UCOS任务之中使用while，死机，一直停在while，不进中断了

lester1101 · 发表于 2018-8-16 14:29:38

本帖最后由 lester1101 于 2018-8-16 14:33 编辑

看图片，很简单但是很奇怪，UCOS某个任务之中使用while，死机，一直停在while，不进中断了，本意是想等待10秒钟，用的STM32F051芯片，确定程序是正确的，去掉while，中断该进是能进的，任务也正常切换运行

jkd405 · 发表于 2018-8-16 14:29:39

lester1101 发表于 2018-8-16 16:51
系统的优先级不可能比中断高啊

不一定，你试试调高中断优先级

jkd405 · 发表于 2018-8-16 16:27:10

优先级？

lester1101 · 发表于 2018-8-16 16:51:53

jkd405 发表于 2018-8-16 16:27
优先级？

系统的优先级不可能比中断高啊

jkd405 · 发表于 2018-8-16 17:21:07

lester1101 发表于 2018-8-16 16:51
系统的优先级不可能比中断高啊

不一定，你试试调高中断优先级

jkd405 · 发表于 2018-8-16 17:21:17

lester1101 发表于 2018-8-16 16:51
系统的优先级不可能比中断高啊

不一定，你试试调高中断优先级

jkd405 · 发表于 2018-8-16 17:24:17

我去，这网络卡了太可怕了

lester1101 · 发表于 2018-8-16 21:30:07

除非在延时里加入调度系统的语句，比如ostimedalay(),ossempending(),才能在延时期间进中断

lester1101 · 发表于 2018-8-17 06:46:48

不活跃啊，顶一下

哆啦A萌 · 发表于 2018-8-17 08:48:37

某个事件就绪时使用消息机制去通知任务

潜龙探渊 · 发表于 2018-8-17 09:45:42

你的while()；相当于死等，不能这么玩。操作系统需要加延时函数才会释放掉CPU的使用权的，所以你一直进不了中断也是正常的改成如下：
while()
{
delay_ms(1);
}

Jevin乐动 · 发表于 2018-8-17 09:58:50

中断前后是需要加OSIntEnter和OSIntEixt

lester1101 · 发表于 2018-8-17 11:54:36

问题解决了，ucosii systick中断优先级没有设置，默认是最高的，而且节拍设置成1ms了，太快，一直在进行systick中断，进不了其他中断了，用的我在淘宝买个一个开发板自带的UCOS例程，设置有问题，改过来就好了，

systick中断优先级应该最低，用ucos的都应该明白这个吧，所以刚开始没往这方面想，感觉这个做开发板的水平不行，以后不能尽信这些例程代码，

但是我还是有一点不太明白，如果单纯从硬件考虑，就算systick中断优先级最高1ms一次，其他中断至少能进一次啊，但是一次也进不了，有个100us级别的的定时器中断也一次也进不了，难道跟UCOS的系统机制还有关系？

lester1101 · 发表于 2018-8-17 11:59:53

潜龙探渊发表于 2018-8-17 09:45
你的while()；相当于死等，不能这么玩。操作系统需要加延时函数才会释放掉CPU的使用权的，所以你一直进不了 ...

中断跟操作系统使用权有什么关系啊，就算任务中用的while（1），中断改进还是得进啊，你的理解才是错误的，而且我这不是死循环，没看到前边有个变量吗，这个变量在中断里进行了自减了，如果中断正常不可能死循环卡在那，我之所以用定时器是因为正在进行的项目有个冰层传感器上传单线长串脉冲代码，电平宽度是ms级别的，识别这个脉冲需要精确延时，ucos的延时肯定不行，数据会出错误

lester1101 · 发表于 2018-8-17 12:00:49

本帖最后由 lester1101 于 2021-11-19 14:14 编辑

最快回复的兄弟差不多是对的

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UCOS任务之中使用while，死机，一直停在while，不进中断了

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