关于STM32程序执行顺序问题，谢谢

康君6

        我有个关于单片机有个疑问，一直不是很明白，希望大佬们能指点一番，谢谢。就是我想把单片机在while循环中执行程序，我一直把它想象成一个人一直在循环的跑，假设在这过程中产生了中断，这个人又去执行中断程序，如果中断程序中有delay延迟函数，比如delay（500），那么在为什么在执行delay（500）过程中，又会单片机中又会产生其他的中断？相当于一个人在执行delay，就是在等待，又没有执行其他的程序，为什么会产生其他中断呢？因为STM32有操作系统吗？还是有些程序是并行执行的？

HXYDJ

康君6 发表于 2018-8-15 14:10
还是谢谢你，不过我的疑问是，假如进入中断，然后马上进入中断中的delay函数，执行delay函数。有可能在执 ...

比如程序在执行延时的时候，这时候串口中有数据进来，那么程序肯定就要去接收串口数据。这时候延时程序就会暂停，等接收完串口数据后，继续执行延时程序。这时候的延时程序就会比设置的时间长。程序执行都是串行的，中断就相当于goto语句，会直接跳转到另一个地方去。所以为了避免有的中断程序被新的中断程序打断，就要设置中断优先级。只有优先级高的中断可以打断优先级低的中断，优先级低的中断不能打断优先级高的中断。

HXYDJ

单片机在中断中执行延时的时候，如果有新的中断发生当然就会跳到新的中断中去执行。这就是中断嵌套。所以一般中断程序要尽可能的短，避免在中断执行的时候又有新的中断发生。如果中断在执行的时候，不想被打断，那么进入中断的时候，就关闭单片机所有中断，当中断程序执行完之后在打开所有中断。

康君6

HXYDJ 发表于 2018-8-15 13:33
单片机在中断中执行延时的时候，如果有新的中断发生当然就会跳到新的中断中去执行。这就是中断嵌套。所以一 ...

还是谢谢你，不过我的疑问是，假如进入中断，然后马上进入中断中的delay函数，执行delay函数。有可能在执行这个delay的过程中单片机产生其他中断吗？我不明白的是为什么会在执行这个delay的过程会发生其他中断？难道是有操作系统，程序是并行的？