关于四轴飞行器姿态角的定义

jiang039 · 发表于 2018-8-15 09:58:31

昨天刚入手正点原子的MiniFly 在看资料的时候有一个地方一直理解不了，请大家帮我解释一下呗

在上文中我了解到机头的方向是x的方向

为什么在姿态角的描述中机头的方向就变成了z呢？

jiang039 · 发表于 2018-8-15 09:59:38

图2的箭头是我自己画的，我所理解的坐标系

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