mini板当从机以IIC方式驱动电机

这江 · 发表于 2018-8-14 23:42:58

主控机向mini板发送命令驱动电机正反转或者停止，可是现在一点思路都没有，新人，看完IIC视频也不知道该如何结合起来
想问就是IIC实验例程的myiic.c和24cxx.c可以直接copy到我的工程里面吗
还有就是发送命令驱动应该如何实现
电机驱动已经配置好了

正点原子 · 发表于 2018-8-15 01:30:06

我们的myiic.c不支持从机。你得修改代码。

DreamWaterPro · 发表于 2018-8-15 08:11:30

两个文件都不可以，正点原子提供的例程只是单片机作为主机。

楼主如果想要使单片机作为从机的话，可以考虑使用外部中断，通过设立全局变量标记当前IIC从机部分的工作状态，相当于写一个状态机，比较复杂。如果主机提供的通讯速率已知，用个2~3倍于速率的定时器来定时检测SCLSDA电平判断发生了上升沿或者下降沿也可以（不过启动信号和停止信号可能不是很容易就能够成功检测到）。考虑到你们只是一个实验不是实际工程，在主循环中一直检测引脚电平也可以。