哪位大佬会，想让小车根据陀螺仪走直线，有偿的，求指导！（会用到电机pid算法）

nidechuizi · 发表于 2018-8-14 01:08:39

nidechuizi · 发表于 2018-8-14 01:13:47

最好是库函数版本的用f407zgt6的板子

猎人123 · 发表于 2018-9-13 15:45:23

小车用的是什么电机呢

Sammie · 发表于 2019-1-26 23:35:18

我正在做有关这方向的比赛，用到mpu6050来让小车走直线。这是我的扣扣：1405670893。也可以我们的关注公众号OpenSSR，可能后期会开源，可能……

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