通用定时器输入捕获

飞天奇侠

把正点原子提供的实验代码稍微修改了一下，定时器初始化函数中把上升沿触发改成了双边沿触发，在定时器5中断函数里把修改捕获极性的两个语句给注释掉了，其他没做任何改动，程序运行的时候几乎都是按两次按键，串口才会打印一次时间，在初始化函数里加了滤波也不对，请问这是怎么回事呢？谢谢！
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0xf;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;
//        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_BothEdge;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);


void TIM5_IRQHandler(void)
{
        if(!(TIM5_Capture_STA&0x80))
        {
                if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update))
                {
                        if(TIM5_Capture_STA&0x40)
                        {
                                if((TIM5_Capture_STA&0x3f)==0x3f)
                                {
                                        TIM5_Capture_STA|=0x80;
                                        TIM5_CAPTURE_VAL=0xffff;
                                }
                                else
                                        TIM5_Capture_STA++;
                        }
                }
                else
                {
                        if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1))
                        {
                                if(TIM5_Capture_STA&0x40)
                                {
                                        TIM5_Capture_STA|=0x80;
                                        TIM5_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
//                                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_OCPolarity_High);
                                }
                                else
                                {
                                        TIM5_CAPTURE_VAL=0;
                                        TIM_SetCounter(TIM5,0);
                                        TIM5_Capture_STA|=0x40;
//                                        TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_OCPolarity_Low);
                                }
                        }
                }
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);
}

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飞天奇侠

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