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求STM32F4控制舵机机械臂库函数版程序!!!!!!

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精华

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发表于 2018-8-13 10:14:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我想用STM32F4控制机械臂,但我不知道怎么写程序,我现在只会控制舵机简单的旋转,还不能控制它转到一定角度停在那里。
望各位大神帮帮忙!!!如果没有的话,指点我一下,给我点思路也可以,感激不尽!!!
谢谢了!!!

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发表于 2018-8-13 10:22:46 | 显示全部楼层
你占空比给多少,舵机就会转到多少度
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帮顶!!!
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发表于 2018-8-13 12:54:17 | 显示全部楼层
去网上一搜舵机资料就只打了,就是占空比,,角度自己慢慢调呗
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发表于 2018-8-13 12:57:22 | 显示全部楼层
帮顶!!
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