freeRTOS任务优先级设置问题

雅虎9527

接着之前，现在着手上操作系统，使用freertos，计划先分配4个任务：1、按键扫描任务------按键控制界面的切换、参数的修改、状态控制。
2、界面刷新任务------时间的刷新、检测数据的刷新、状态的刷新。
3、串口通信任务------接收上位机的指令，并执行相应动作，返回相关数据。
4、数据采样任务------对信号脉冲计数。
比如一个完整的操作过程就是：按键控制进入检测界面——>按键控制启动检测——>上位机通过串口读取当前检测数据。
请问该如何设置任务的优先级才好？

lvehe

数据采样 串口通信 按键扫描 界面刷新，从高到低

雅虎9527

lvehe 发表于 2018-8-10 16:59
数据采样 串口通信 按键扫描 界面刷新，从高到低

请问，上位机发送启动指令，单片机串口接收到指令后，可以将接收到的数据，发送到队列中，数据采样任务从队列中获取数据，然后进入脉冲计数。除了队列之外，串口中断和任务之间通信还有什么方式？