STM32串口如何打包三个数组发送出去

童话WN

DreamWaterPro

楼主的意思应该是，当数组的长度不知道的时候，如何传递这个数组吧。

一种参考的方案就是设计一个简单的协议，对于基本的u8型数组来说：一字节包头，一字节长度（限制了这个数组的最大长度为256）或者两字节长度（限制这个数组的最大长度为65536），然后后面跟变长的数组数据，最后跟一个校验和来判断是否 传输正确。如果是其他数据类型的数组，无论是int型long型float\double型，甚至是结构体类型，可以使用强制类型转换，例如已知一个float型数据占4字节，那么在发送端可以这样拆分：

[mw_shl_code=c,true]float arr[10];

u8 *sendPointer=(u8*)arr;

//此时sendPointer就可以看作是指向一个长度40的u8数组首地址的指针了[/mw_shl_code]

然后接收端先接收到一个u8数组recv里面，然后相反的操作即可：

[mw_shl_code=c,true]u8 recv[40];

...

//接收完成了，开始转换
float *arr=(float*)recv;

//然后就可以以float数组的方式，通过arr访问这个数组了[/mw_shl_code]

warship

不管它几个数组，
最终都是一个一个的字节，
按顺序逐一发送出去有什么问题吗？

童话WN

单片机接收3个陀螺仪的数据，总共三个数组，实时发送出去，并能区分出三个数组是哪个陀螺仪的数据，想一次把三个数组的数据都发出去

童话WN

童话WN 发表于 2018-8-10 10:45
单片机接收3个陀螺仪的数据，总共三个数组，实时发送出去，并能区分出三个数组是哪个陀螺仪的数据，想一次 ...

这样便于区分数据

sodermalm

每个数组的首位加个字段标记一下，然后合并成一个发送出去，接收端再来进行分解。

323232

自己定个简单的协议啊...有什么难的

童话WN

sodermalm 发表于 2018-8-10 10:54
每个数组的首位加个字段标记一下，然后合并成一个发送出去，接收端再来进行分解。

多谢。。。。。

xlong_06

只要确认你的每组数据个数有多少就好了，一起发出去，接收的时候按照你发送的数据解析就好了，不要加什么标志的。

美丽的时光机器

xlong_06 发表于 2018-8-10 11:28
只要确认你的每组数据个数有多少就好了，一起发出去，接收的时候按照你发送的数据解析就好了，不要加什么标 ...

赞同你和2楼的说法

电脑小白

自己定一个通信协议不就好了么。比如用TLV格式的数据进行通信。