外部中断实验按键去抖？

伊森亨特 · 发表于 2018-8-9 20:39:55

[mw_shl_code=c,true]void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(WK_UP==1)
{
LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}[/mw_shl_code]
这是例程里代码，运行的过程中，现象不是稳定的按一下响，按一下灭，有时候按下的时候灭，松开的时候就亮了，我感觉是按键抖动的问题，在外部中断的时候，怎么解决这个问题呢？因为现象不稳定，总以为是程序的问题，谢谢

warship · 发表于 2018-8-9 20:39:56

伊森亨特发表于 2018-8-13 17:31
听说不好，就一直没用，所以问问有没有正确的方法

delay_ms(10);你这个不是用了吗？让你再加大点试试，先把问题压缩一下再说。
说中断里用延时不好，这是一个一般的原则，
要具体情况具体运用不能死板，
原子的例程也是这样用的。
如果你的主程序没有什么特别的情况，按键中断用几十毫秒来消抖也没有什么大的问题。
事实上，一般按键操作占程序的运行时间在万分之一都不到。简单程序没有太好的办法的时候在按键中断时延时几十MS消抖也是可行的办法，这也是原子作为例程也这么干的原因。
更好的办法是通过定时器或SYSTICK定时检测计时消抖或者多任务调度。

warship · 发表于 2018-8-9 22:48:58

增加延时，20ms试试。

xlong_06 · 发表于 2018-8-10 11:33:55

加个松手检测就完事了！

GKoSon · 发表于 2018-8-10 12:16:36

u8 EXit_Delay(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)//消抖延时以后去读如果还是低电平那就是中断！
{
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==RESET)
return 1;
else
return 0;
}

风清扬丶 · 发表于 2018-8-10 13:11:50

这种问题也问？

Scilence · 发表于 2018-8-10 17:15:25

延时个50ms，然后再去捕捉按键状态，前后两次比较一下，在比较结果里面去执行灯的状态命令。

烈日灼心 · 发表于 2018-8-10 17:17:13

用示波器直接抓它的波形，然后加大延迟对比看看。

L184463781 · 发表于 2018-8-10 18:16:14

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);
if(WK_UP==1)
{
      LED0=!LED0;
      LED1 = 0;
      while(!WK_UP)
      {
         LED1 = 1;
      }
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

可以试试这个松手检测，按下后LED1灭，松开LED1亮

liujie136997963 · 发表于 2018-8-10 19:32:42

这个叫常识

伊森亨特 · 发表于 2018-8-13 13:00:46

warship 发表于 2018-8-9 22:48
增加延时，20ms试试。

中断里面加中断不好啊

伊森亨特 · 发表于 2018-8-13 13:02:33

Scilence 发表于 2018-8-10 17:15
延时个50ms，然后再去捕捉按键状态，前后两次比较一下，在比较结果里面去执行灯的状态命令。

中断里加延时好吗

伊森亨特 · 发表于 2018-8-13 13:03:02

烈日灼心发表于 2018-8-10 17:17
用示波器直接抓它的波形，然后加大延迟对比看看。

中断里加延时好吗，据说中断要时间短，简洁

伊森亨特 · 发表于 2018-8-13 13:03:48

风清扬丶发表于 2018-8-10 13:11
这种问题也问？

你觉得这几楼有好的解决方法吗？

wbyrnygrysc · 发表于 2018-8-13 13:15:37

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(a==0)
{
      a = 1;
      LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

main()
{
if (a == 1) {
      delay_ms(500);
      a = 0;
}
}

路上捡到一只猫 · 发表于 2018-8-13 13:31:59

之前在RTOS的应用中做过使用信号量实现外中断与任务同步，我是设置了一个全局的变量，利用一个定时器中断或者RTOS的Tick hook函数间隔一定时间控制变量从一个初始值开始自增一，初始值对应消抖的时间。
当外中断发生后，在中断服务例程中对变量进行判断，只有变量当前值大于初始值才执行中断的任务代码，并且对变量进行清零，否则不执行任何操作。这样实现消抖，也避免了在中断中延时降低系统实时性。
不知道各位坛友有没有更好的方法。

warship · 发表于 2018-8-13 14:45:25

伊森亨特发表于 2018-8-13 13:02
中断里加延时好吗

你不是已经在中断里用延时了吗？先看加了延时能不能解决问题，然后再探讨更好的方法不行吗

伊森亨特 · 发表于 2018-8-13 17:31:03

warship 发表于 2018-8-13 14:45
你不是已经在中断里用延时了吗？先看加了延时能不能解决问题，然后再探讨更好的方法不行吗

听说不好，就一直没用，所以问问有没有正确的方法

伊森亨特 · 发表于 2018-8-13 17:32:24

wbyrnygrysc 发表于 2018-8-13 13:15
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(a==0)

你这个思路不错，吧延时放在外面来写

SimpleLife · 发表于 2018-8-13 17:57:56

本帖最后由 SimpleLife 于 2018-8-13 18:00 编辑

中断内使用delay，实时性会降低，可以考虑在中断内加标志位(一个按键对应一个bit，占用资源也会少点)，在mian内添加按键检查函数。这是我的驱动: https://github.com/LifeSimpleLwq ... ob/master/KEY/key.c