中断函数里为什么不能运行舵机控制，什么样的变量既能在中断函数又能在主函数里

牧马人人

源程序在附件里，求大佬指点。主函数里的if判断里的操作无法实现，不知道什么原因会这样。把舵机控制放在中断函数里，舵机没有反应。（开机时候，舵机可以转到归零）

牧马人人

谢谢诸位大佬的指点，犯了一个低级错误，整数除整数还是一个整数，，，，用全局变量解决了其他文件调用变量的问题。

DreamWaterPro

问题1、我也不知道为什么，问问题不是这么问的，这给人的感觉就是为什么我使用上好的不锈钢锅和电磁炉却为什么炒不出好吃的西红柿鸡蛋一样。出现这种问题的原因很多，中断控制产生的PWM波周期不对，占空比不对，程序本身写错导致逻辑错误不能够产生PWM波也有可能，请具体描述，最起码要有相关部分的程序代码，学会如何正确提问；
问题2、全局变量可以在任意文件中被访问，但是在定义它之外的文件中要使用extern关键字加以外部引用声明。具体实现方法可参考帖子：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276707中我的回答。

323232

1.首先舵机是有PWM控制的，看看你的PWM是如何产生的，如果是由定时器中断产生的..............那就肯定不对呗
2.全局变量啊，就你包含完头文件之后，开始写函数之前的那段空间，都是你定义全局变量的地方

牧马人人

第一次发帖，多多包涵。舵机部分已经调试过，没有问题。  就是想要实现光电管传感器遇到障碍物时，引发中断，通过中断函数使舵机转动一个角度。现在的问题是，中断函数里不能直接调用舵机转动的函数，计划是在中断函数里，产生一个变量，然后在主函数中，通过判断这个变量的值控制舵机转动。关键是这个变量不知道该怎么办？

牧马人人

DreamWaterPro 发表于 2018-8-9 08:40
问题1、我也不知道为什么，问问题不是这么问的，这给人的感觉就是为什么我使用上好的不锈钢锅和电磁炉却为 ...

程序刚刚上传附件里，求大佬指点。

牧马人人

323232 发表于 2018-8-9 08:58
1.首先舵机是有PWM控制的，看看你的PWM是如何产生的，如果是由定时器中断产生的..............那就肯定不对 ...

程序已上传，请大佬指点

rindy

附件呢

牧马人人

rindy 发表于 2018-8-9 18:06
附件呢

已经上传了

牧马人人

牧马人人 发表于 2018-8-9 18:08
已经上传了

在帖子里

牧马人人

rindy 发表于 2018-8-9 18:06
附件呢

程序

牧马人人

程序源码

牧马人人

323232 发表于 2018-8-9 08:58
1.首先舵机是有PWM控制的，看看你的PWM是如何产生的，如果是由定时器中断产生的..............那就肯定不对 ...

PWM是定时器3产生，

rindy

授人以鱼不如授人以渔，教你一个调试的方法，多利用printf打印一些调试信息，放在一些关键的地方，比如按键里打印出一个信息，或者在你那个标志位的下面打印一句信息，你就知道到底是不是执行了这个语句，还可以打印一些变量的值，到底是不是如你期望的那样变化了，慢慢的就找出问题出在哪里了

323232

rindy 发表于 2018-8-9 19:08
授人以鱼不如授人以渔，教你一个调试的方法，多利用printf打印一些调试信息，放在一些关键的地方，比如按键 ...

调试一直都是解决问题的好方法，在网上找一个调试的教程学习学习。相信你能靠自己的力量找出错误。

DreamWaterPro

我手头没有测试工具，只能根据你的代码提出一些可能出错的地方：

1、对于duoji()函数，注意到这里：

[mw_shl_code=c,true]oid duoji(u16 du)
{
       u16 led0pwmval=5+(1/9)*du;
      TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);
                delay_ms(1000);         
                delay_ms(500);
...[/mw_shl_code]

有个(1/9)的操作，但是这个结果恒为0，C语言中的整数除法，所以这个数值计算出来之后led0pwmval其实是恒为5.改为（1.0/9.0）就可以了

2、还有一点需要注意，就是PWM的比较极性，不过看样子楼主在程序中标记了，如果有问题的话也检查检查吧，

牧马人人

DreamWaterPro 发表于 2018-8-10 09:58
我手头没有测试工具，只能根据你的代码提出一些可能出错的地方：

1、对于duoji()函数，注意到这里：

问题已经解决了，非常感谢！  就是那个1/9的问题，其他的没啥问题。