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飞控主机是不是一定要用操作系统,

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发表于 2018-8-8 15:50:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
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飞控主机是不是一定要用操作系统,可以单片机直接跑吗?

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飞控的含义略广,我这里仅仅将楼主所说的飞控认为是实现飞行姿态稳定、接收遥控信息的部件。 这个角度上说,可以,不一定非要运行操作系统。 而且在我看来,姿态稳定部分最好使用高性能单片机、不使用操作系统,使用操作系统会引入许多其他逻辑,增加出现故障的概率,这部分只要保证实时性就可以了。像是其他的增强功能,例如遥控数据接收,辅助信息发送,甚至是图传,识别,定位,导航等等可以由另外的CPU或者逻辑器件来实 ...
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发表于 2018-8-8 15:50:20 | 显示全部楼层
飞控的含义略广,我这里仅仅将楼主所说的飞控认为是实现飞行姿态稳定、接收遥控信息的部件。
这个角度上说,可以,不一定非要运行操作系统。


而且在我看来,姿态稳定部分最好使用高性能单片机、不使用操作系统,使用操作系统会引入许多其他逻辑,增加出现故障的概率,这部分只要保证实时性就可以了。像是其他的增强功能,例如遥控数据接收,辅助信息发送,甚至是图传,识别,定位,导航等等可以由另外的CPU或者逻辑器件来实现。
十六进制带我飞。
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 楼主| 发表于 2018-8-9 10:12:51 | 显示全部楼层
但是原子出了个带操作系统的,就感觉怪怪的
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