小车走直线

身行旅途 · 发表于 2018-8-8 15:49:38

stm32利用陀螺仪控制四个直流电机小车直走，求程序，电机用PWM控制

哆啦A萌 · 发表于 2018-8-8 17:42:54

stm32利用印钞机造人民币，求程序，印钞机用USB控制

275891381 · 发表于 2018-8-8 19:09:06

本帖最后由 275891381 于 2018-8-8 20:44 编辑

首先3楼正解，其次普通陀螺仪的z轴，保证不了直线，上码盘吧

DreamWaterPro · 发表于 2018-8-8 20:04:44

表示理解不上去，为何要用陀螺仪控制？？？？使用陀螺仪做惯性导航积分出小车的运动速度和运动轨迹？请具体描述。

还有不要动不动就求程序，第一你没有给电路图，没有给接线，程序没法写；第二，就算有电路图，也不一定就有人会有这么多时间给你写。正确的提问方式是，我想实现什么功能，通过什么实现，但是现在由于已知或者未知的原因出现了什么样的故障，询问有什么解决办法或者是代码中哪里出现了问题。

我现在想用STM32控制北斗卫星37号星变轨，通讯方式使用2.4G，求程序？
这样上来不分青红皂白就问程序，楼主不觉得不妥吗