求stm32怎么控制舵机的？

XIU1023 · 发表于 2018-8-8 11:51:47

求stm32怎么控制舵机的？舵机控控制原理是什么

DreamWaterPro · 发表于 2018-8-8 11:51:48

这里仅仅将楼主说的舵机理解为普通的通过PWM波驱动的舵机。
楼主先搜索“PWM波”，先把什么是PWM，占空比搞定了；这个百度上说的比我们说的都要好。就不赘述了。

然后控制舵机就是，给一个周期20ms的PWM波，其中高电平的时间长短控制舵机所处的位置，一般是在1ms~2ms之间变动，如果一个舵机旋转角度范围是0~180°，那么高电平为1ms时舵机的舵臂处于0°位置，高电平1.5ms时舵臂处于90°位置，2ms时舵臂处于180°位置。通过控制高电平时间就可以控制舵臂的位置。

用STM32控制舵机的话，可以使用定时器产生PWM波，其实直接拿正点原子的PWM波实验修改即可，定时器周期设置为20ms，然后控制PWM波占空比大小就可以控制舵臂所处的位置了。

XIU1023 · 发表于 2018-8-8 11:53:01

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 11:53:15

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 11:53:25

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 11:53:37

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 11:53:51

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 11:54:03

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 11:54:38

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 11:54:50

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 11:55:03

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 11:55:59

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 11:56:13

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 11:59:07

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 11:59:28

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 11:59:43

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 11:59:57

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Psheng · 发表于 2018-8-8 12:00:06

pwm波控制

XIU1023 · 发表于 2018-8-8 12:00:09

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 12:00:35

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 12:01:10

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 12:01:50

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 12:02:10

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 12:02:58

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 12:03:46

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XIU1023 · 发表于 2018-8-8 12:04:59

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323232 · 发表于 2018-8-8 12:47:08

首先不知道你用的舵机什么型号的.....SD-05?
其次你能问出这个问题说明你是小白.....
舵机一般使用pwm波控制的，32的引脚设置一下应该是能输出PWM波的，
不过你第一次用我建议你用定时器来产生PWM波。
PWM波的用途很多，一般都是用来调节程度的，比如说亮度（呼吸灯）、小车的速度。
拿亮度举例，一般灯分两种情况——亮和不亮。所以说中间那那段由暗到亮的那些亮度可以用pwm来实现。
想象一下，你现在每隔1秒开关一次灯，然后逐渐把开关的周期缩短，也就是增加开关的频率.....直到肉眼分不清楚为止，想象一样灯的亮度。由于其中有一半时间是开的，一半时间是关的，但是人肉眼无法分辨，所以造成了一个灯亮度下降的假象。这就是PWM
现在假设你开关灯的周期是20ms，那么按照上面说的你开灯时间10ms，关灯10ms，亮度是原来的一半；那现在把开灯时间降为5ms，关灯时间增至15ms，那亮度就变成了完全亮时的25%。所以5/20=0.25，这个0.25就是占空比。

然后再回到舵机，如果我没记错，舵机的pwm波周期也是20ms吧（过去很久了忘性大）...只要调整占空比大小就能让舵机动起来，一个占空比对应舵机的一个位置

warship · 发表于 2018-8-8 20:40:10

DreamWaterPro 发表于 2018-8-8 20:33
这里仅仅将楼主说的舵机理解为普通的通过PWM波驱动的舵机。
楼主先搜索“PWM波”，先把什么是PWM，占空比 ...

没有机会用舵机，
学习了。

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