BootLoader的一点心得，记录一下

午夜狼嚎 · 发表于 2018-8-8 11:11:37

本帖最后由午夜狼嚎于 2018-8-8 11:22 编辑

在对STM32了解还不够，连FLASH和RAM都理不清的情况下，迫于需求要写BootLoader。经过奋战，现在能实现想要的效果，但还不够优化。写此贴记录一下心得，同时请大神指出我的错误理解与不足，并提出一些优化建议，谢谢！
刚开始在网上找了一些资料和源程序，进行了一番琢磨，然后改了个雏形。
1、遇到的第一个问题就是地址问题：
因为是模仿原子哥例程改的，例程里面有FLASH APP和SRAM APP两种，并且还有一个串口接收数据的SRAM区起始地址，刚开始对keil里面Target处地址设置比较迷。现在清楚我用的是FLASH APP,所以在IROM1处设置程序的存储的起始地址。而串口接收数据是缓存在SRAM里面，之前对FLASH不了解，以为串口接收的数据直接就存储在FLASH了，其实是缓存在SRAM里面，在程序中有个iap_write_appbin函数，就是将SRAM中缓存的数据（接收到的APP程序）写入FLASH对应地址。为了把APP写入对应的FLASH地址，需要在APP程序中设置IROM1的地址及范围，根据BootLoader及APP程序的大小来设置，并且需要在APP程序中进行中断向量偏移，就是用这个“SCB->VTOR”。
2、将地址摸清楚后，可以进行程序升级了，但是只能升级一次。也就是在BootLoader下载好后，将一个APP程序通过串口发送后可以实现功能，但是我想将另一个APP发送下去进行升级就不行。
无奈知识功底不够，只得进行各种尝试来实验了。
a、我首先对整个系统的运行进行了理解，我在BootLoader的main函数开头加了5s延时来等待，期间如果接收到新的APP，则进行升级。否则跳转至现有APP。这样一试就知道了开机后，程序还是先执行BootLoader，然后再跳转至APP的，并且这样可以实现多次升级，但是这样肯定不行的，这方法太土了。
b、《原子教你玩STM32》的IAP那章有一句话：“main函数执行过程中，如果CPU得到一个中断请求，PC指针仍强制跳转到地址0x08000004中断向量表处，而不是新程序的中断向量表”。我的理解就是在APP执行过程中，如果串口接收到新数据，就会自动跳转至BootLoader的中断向量表查询中断，然后自然就进入了串口接收中断，接着就和第一个APP操作一样把新的APP写进去了。
我用在线调试时，发现在发送第二个APP时并没有进入中断。然后抓了好久的头皮才有点头绪，既然当前正在执行APP程序，我是不是在APP里开启串口及中断，才会有相应的响应，于是我就这么尝试了，然后就OK了，所以刚开始是对那句话理解不够，对整个系统的运行理解也不够，任重道远！

现在不需要按键什么的，只要串口就可以实现升级了，想怎么生怎么生

文字功底不怎样，只能写成这样了！

午夜狼嚎 · 发表于 2019-7-30 14:11:29

这是BootLoader程序和测试APP

BootLoader.zip (11.65 MB, 下载次数: 922)

午夜狼嚎 · 发表于 2019-7-30 14:23:59

这个是不需要按键检测实现程序升级，是通过串口接收到几个字节来判断

BootLoader.zip (14.75 MB, 下载次数: 1234)

lyz3432 · 发表于 2020-7-14 10:23:41

做过各种各样的bootloader，spi uart iic ，sd卡，can升级的，什么双bootloader相互升级的，总结起来就是：flash驱动，通信接口，向量表，链接文件搞定什么方式都能升级啊

Psheng · 发表于 2018-8-8 11:36:56

你只在app1里开启了串口和中断就行了吗？不用写串口的服务函数？那这样在app1中升级app2是用 bootloder的中断服务函数升级的？

午夜狼嚎 · 发表于 2018-8-8 11:46:49

Psheng 发表于 2018-8-8 11:36
你只在app1里开启了串口和中断就行了吗？不用写串口的服务函数？那这样在app1中升级app2是用 bootloder的中 ...

对，当中断来了是跳转到BootLoader里面的串口中断服务函数，我现在还不知道为什么，但事实就是这样，我还在找资料进一步学习。我现在加入了软件复位，感觉已经比较满意了，APP下载后立马运行，不需要别的操作。现在就是对串口这块儿还不太满意，想实现开发板那样，直接下载任何程序就能运行，不需要在APP中设置串口。

SimpleLife · 发表于 2018-8-8 11:48:28

原子是你最好的老师啊

lvkanger · 发表于 2018-8-8 12:58:24

午夜狼嚎发表于 2018-8-8 11:46
对，当中断来了是跳转到BootLoader里面的串口中断服务函数，我现在还不知道为什么，但事实就是这样，我还 ...

那这个串口只能用来升级程序了，不能干别的了？

午夜狼嚎 · 发表于 2018-8-8 13:31:10

SimpleLife 发表于 2018-8-8 11:48
原子是你最好的老师啊

确实

午夜狼嚎 · 发表于 2018-8-8 13:32:13

lvkanger 发表于 2018-8-8 12:58
那这个串口只能用来升级程序了，不能干别的了？

目前是这样

song00 · 发表于 2019-6-29 00:52:02

我写了boot。在c8t6下能成功下载和校验成功，为什么到rct6里校验就不成功了，64K的Flash和256k的Flash读写，bootload有什么区别吗

WJH1997 · 发表于 2019-7-30 13:39:04

bootloader程序可以分享吗？qq邮箱404353332@qq.com。谢啦

午夜狼嚎 · 发表于 2019-7-30 14:10:21

WJH1997 发表于 2019-7-30 13:39
bootloader程序可以分享吗？qq邮箱。谢啦

看楼下我直接上传在此贴吧

午夜狼嚎 · 发表于 2019-7-30 14:14:10

song00 发表于 2019-6-29 00:52
我写了boot。在c8t6下能成功下载和校验成功，为什么到rct6里校验就不成功了，64K的Flash和256k的Flash读写 ...

只要地址不溢出，向量偏移没问题，FLASH大小不影响吧

szczyb1314 · 发表于 2019-12-24 15:40:09

song00 发表于 2019-6-29 00:52
我写了boot。在c8t6下能成功下载和校验成功，为什么到rct6里校验就不成功了，64K的Flash和256k的Flash读写 ...

c8t6属于中容量MCU，扇区大小1k
rct6属于大容量MCU,扇区大小2k

yuanguolei · 发表于 2020-7-14 09:40:40

我想请教一下啊 BootLoader1 中串口检测的几个代码，那几个代码没检测到，在问一下是用串口么

JSPCLH · 发表于 2021-4-15 11:51:37

学习一下谢谢

AV8D · 发表于 2021-8-20 10:28:53

谢谢楼主分享，谢谢！

yihapoun · 发表于 2022-2-16 09:34:58

谢谢楼主分享

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