FreeRtos任务切换

宝胖子

大家好，初学FreeRtos,我的理解高优先级任务必须要主动阻塞，释放掉CPU,比如有vTaskDelay()函数，但是我看有些代码，高优先级任务没有vTaskDelay()函数等退出啊，这种情况下任务是怎么样来切换的？

275891381

你看看抢占和时间片轮换的那节视频就懂了，为啥要主动阻塞，是为了执行别的任务，因为嘀嗒定时器等触发任务调度切换的函数总是找就绪的最高优先级的任务执行。就一个最高优先级的任务时，你不阻塞他就一直执行他自己。同等优先级时间片轮换执行。

aozima

获取信号量等操作也会阻塞

宝胖子

aozima 发表于 2018-8-8 09:42
获取信号量等操作也会阻塞

是获取队列的数据么

宝胖子

275891381 发表于 2018-8-8 19:00
你看看抢占和时间片轮换的那节视频就懂了，为啥要主动阻塞，是为了执行别的任务，因为嘀嗒定时器等触发任务 ...

好，谢谢。

PeterYu

学习学习，学习学习。