STM32F103ZET6与MPU9250

Dadongzi

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..\OBJ\MPU9250和f1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_9x_sensor_fusion (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\MPU9250和f1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_fast_nomot (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\MPU9250和f1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_gyro_tc (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\MPU9250和f1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_magnetic_disturbance (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\MPU9250和f1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_quaternion (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\MPU9250和f1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_vector_compass_cal (referred from inv_mpu.o).
Not enough information to list image symbols.
Finished: 1 information, 0 warning and 6 error messages.
"..\OBJ\MPU9250和f1.axf" - 6 Error(s), 0 Warning(s).

这些是什么错误呀？要怎么解决？

正点原子

我们有例程，可以参考下吧？

GXY31809107

正点原子 发表于 2018-8-8 01:14
我们有例程，可以参考下吧？

能分享给我一份不？2565499013@qq.com

正点原子

http://www.openedv.com/thread-13912-1-1.html

老年痴呆

LZ解决没有啊？
原子哥，我也遇到了这个问题，我用阿波罗的程序移植到mini，有这个报错。在阿波罗的程序中没有报错，但全局搜索也搜索不到这几个函数的原型。

YIN零

        if(mpu_init(&int_param)==0)        //初始化MPU9250         {                  res=inv_init_mpl();     //初始化MPL         if(res)return 1;         inv_enable_quaternion();         inv_enable_9x_sensor_fusion();         inv_enable_fast_nomot();         inv_enable_gyro_tc();         inv_enable_vector_compass_cal();         inv_enable_magnetic_disturbance();         inv_enable_eMPL_outputs();         res=inv_start_mpl();    //开启MPL         if(res)return 1;

YIN零

        if(mpu_init(&int_param)==0)        //初始化MPU9250
        {         
        res=inv_init_mpl();     //初始化MPL
        if(res)return 1;
        inv_enable_quaternion();
        inv_enable_9x_sensor_fusion();
        inv_enable_fast_nomot();
        inv_enable_gyro_tc();
        inv_enable_vector_compass_cal();
        inv_enable_magnetic_disturbance();
        inv_enable_eMPL_outputs();
        res=inv_start_mpl();    //开启MPL
        if(res)return 1;
  可能没有添加mpl文件或者lib文件