寄存器uart2空闲中断+DMA方式出现卡死问题

llqzx · 发表于 2018-8-6 23:38:09

最近在调试一个小程序，使用到了UART2的空闲中断，接收和发送都使用DMA方式，另外开启了定时器3，1ms触发一次。
当串口2收到指令数据后，开始执行动作，在此期间，每1ms都会向上位机报告一次状态。直至动作执行完成。
但是在调试中发现，程序会跑飞，多次单步运行都无法定位原因。
现在把代码贴上来，高手帮忙看一下，谢谢。

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2018-8-6 23:36 上传

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#include "keyboard.h"

#define time 100//按键按下的保持时间，ms
u16 MaxPeriod  = 600;//每次按键的间隔最大周期，ms
u16 MinPeriod  = 300;//每次按键的间隔最小周期，ms
u16 Period = 400;//每次按键的间隔周期，ms
u8 KeyNum = 0;//按键数量
u8 KeyFlag = 0;//1代表有新按键命令到来
//u8 Busy = 0;//忙标志，busy = 1代表正在敲击
u8 Stop = 0;//强制停止标志，stop = 1代表强制停止，不再敲击
u8  DMA_Rece_Buf[DMA_Rec_Len]={0X00,0X01,0X02}; //DMA接收串口数据缓冲区
u8  DMA_Tran_Buf[DMA_Tran_Len];  //DMA串口发送数据缓冲区
//u8  Data_Received[DMA_Rec_Len]; //接收的数据
u8  Key_Buf[DMA_Rec_Len]; //需要敲击的按键缓冲区
u8  UartReveiveLen;//接收的数据长度
u16 delay_ms_cnt = 0;
void KeyBoard_Init(void)
{
IO_Init();
uart2_init(36,9600);  //串口初始化为115200
TIM3_Init(9999,7199);//1s定时器
}
//IO初始化
void IO_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=31<<2;    //使能PORTA、B、C、D、E时钟
RCC->APB2ENR|=1<<0;    //使能AFIO时钟
//PA 8 11 12 15
GPIOA->CRH &= 0x0FF00FF0;
GPIOA->CRH |= 0x30033003; //推挽输出
//PB 3 4 5 6 7
GPIOB->CRL &= 0x00000FFF;
GPIOB->CRL |= 0X33333000; //推挽输出
//PB  8 9 10 11 12 13 14 15
GPIOB->CRH &= 0x00000000;
GPIOB->CRH |= 0X33333333; //推挽输出

//PC 6 7
GPIOC->CRL &= 0x00FFFFFF;
GPIOC->CRL |= 0X33000000; //推挽输出
//PC 8 9 10 11 12
GPIOC->CRH &= 0xFFF00000;
GPIOC->CRH |= 0X00033333; //推挽输出
//PD 0 1 2 3 4 5 6 7
GPIOD->CRL &= 0x00000000;
GPIOD->CRL |= 0X33333333; //推挽输出
//PD 8 9 10 11 12 13 14 15
GPIOD->CRH &= 0x00000000;
GPIOD->CRH |= 0X33333333; //推挽输出
//PE 0 1 7
GPIOE->CRL &= 0x0FFFFF00;
GPIOE->CRL |= 0X30000033; //推挽输出
//PE 8 9 10 11 12 13 14 15
GPIOE->CRH &= 0x00000000;
GPIOE->CRH |= 0X33333333; //推挽输出

//PB 1
GPIOA->ODR &= 0;
GPIOB->ODR &= 0;
GPIOC->ODR &= 0;
GPIOD->ODR &= 0;
GPIOE->ODR &= 0;

DMA_Tran_Buf[0] = 0xFF;
DMA_Tran_Buf[1] = 0xFF;
DMA_Tran_Buf[2] = 0x00;
}

//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
u8 i = 0;
if(USART2->SR&(1<<4)) //空闲中断
{
res = USART2->SR; //先读SR，然后读DR才能清除
res = USART2->DR; //清USART_IT_IDLE标志
DMA1_Channel6->CCR &= ~(1<<0);    //关闭DMA传输

UartReveiveLen = DMA_Rec_Len-DMA1_Channel6->CNDTR; //算出接本帧数据长度
if((DMA_Rece_Buf[0] == 0xFF) && (DMA_Rece_Buf[1] == 0xFF) && (DMA_Rece_Buf[2] == 0x00));
else return;
switch(DMA_Rece_Buf[4])//第4位为命令类型
{
case 0xCA://设置按键之间的随机速度（ms）
   MinPeriod = DMA_Rece_Buf[5]<<8 | DMA_Rece_Buf[6];
   MaxPeriod = DMA_Rece_Buf[7]<<8 | DMA_Rece_Buf[8];

   DMA_Tran_Buf[3] = 0xBA;
   DMA_Tran_Buf[4] = 0xA1;
   DMA_Tran_Buf[5] = 0xFB;
   DMA_Tran_Buf[6] = 0x01;
   DMA_Tran_Buf[7] = 0xFF;
   DMA1_Channel7->CCR &= ~(1<<0);    //关闭DMA传输
   DMA1_Channel7->CNDTR = 8;    //DMA1,传输数据量//DMA通道的DMA缓存的大小
   DMA1_Channel7->CCR |= 1<<0;       //开启DMA传输  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
   break;
case 0xCB://按键ASCII码
   KeyNum = DMA_Rece_Buf[3]-1;
   for(i = 0;i < KeyNum;i++)
   {
   Key_Buf = DMA_Rece_Buf[5+i];
   }
   KeyFlag = 1;
   break;
case 0xCC://停止当前的敲击动作
   Stop = 1;
   break;
default:
   break;
}
DMA1_Channel6->CNDTR = DMA_Rec_Len;    //DMA1,传输数据量//DMA通道的DMA缓存的大小
DMA1_Channel6->CCR |= 1<<0;       //开启DMA传输  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道

// DMA1_Channel7->CCR &= ~(1<<0);    //关闭DMA传输
// DMA1_Channel7->CNDTR = UartReveiveLen;    //DMA1,传输数据量//DMA通道的DMA缓存的大小
// DMA1_Channel7->CCR |= 1<<0;       //开启DMA传输  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}

}

void DMA1_Channel7_IRQHandler(void)
{
  if((DMA1->ISR)&(1<<13))       //判断传输完成中断位是否置位
  {
DMA1->IFCR |= 1<<25 ; //清除完成传输中断
DMA1_Channel7->CCR &= ~(1<<0);    //关闭DMA传输
  }
}
//初始化IO 串口1
//pclk2CLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void uart2_init(u32 pclk2,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp;    //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
RCC->APB1ENR|=1<<17;  //使能串口2时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;//IO状态设置 PA2 PA3
GPIOA->CRL|=0X00008B00;//IO状态设置
RCC->APB1RSTR|=1<<17; //复位串口2
RCC->APB1RSTR&=~(1<<17);//停止复位
  USART2->BRR=mantissa; // 波特率设置
USART2->CR1 |= 0X200C;  //无校验位.
USART2->CR2 &= 0<<12;//1位停止
USART2->CR3 |= 1<<6; //使能DMA发送接收
USART2->CR3 |= 1<<7; //使能DMA发送接收
USART2->CR1 |= 1<<4; //空闲中断使能
MY_NVIC_Init(2,2,USART2_IRQn,2);//组2，最低优先级

RCC->AHBENR |= 1<<0; //开启DMA1时钟
delay_ms(10); //等待DMA时钟稳定
//=============DMA发送配置=========================================
DMA1_Channel7->CPAR = (u32)(&USART2->DR); //DMA1 外设地址
DMA1_Channel7->CMAR = (u32)DMA_Tran_Buf;  //DMA1,存储器地址
DMA1_Channel7->CNDTR = DMA_Tran_Len;  //DMA1,传输数据量
DMA1_Channel7->CCR = 0x00000000;    //复位
DMA1_Channel7->CCR |= 1<<4;       //传输方向，从内存读取发送到外设
DMA1_Channel7->CCR |= 0<<5;       //普通模式,不执行循环操作
DMA1_Channel7->CCR |= 0<<6;       //外设地址非增量模式
DMA1_Channel7->CCR |= 1<<7;       //存储器增量模式
DMA1_Channel7->CCR |= 0<<8;       //外设数据宽度为8位
DMA1_Channel7->CCR |= 0<<10;       //存储器数据宽度8位
DMA1_Channel7->CCR |= 1<<12;       //中等优先级
DMA1_Channel7->CCR |= 0<<14;       //非存储器到存储器模式

DMA1->IFCR |= 1<<24;       //清除Channel7所有标志
DMA1_Channel7->CCR |= 1<<1;       //允许传输完成中断
MY_NVIC_Init(3,2,DMA1_Channel7_IRQn,2);
DMA1_Channel7->CCR &= ~(1<<0); //关闭DMA的Channel7
//=============DMA接收配置=========================================
DMA1_Channel6->CPAR = (u32)(&USART2->DR); //DMA1 外设地址
DMA1_Channel6->CMAR = (u32)DMA_Rece_Buf;  //DMA1,存储器地址
DMA1_Channel6->CNDTR = DMA_Rec_Len;    //DMA1,传输数据量
DMA1_Channel6->CCR = 0x00000000; //复位
DMA1_Channel6->CCR |= 0<<4;       //传输方向，从外设读取发送到内存
DMA1_Channel6->CCR |= 0<<5;       //普通模式
DMA1_Channel6->CCR |= 0<<6;    //外设地址非增量模式
DMA1_Channel6->CCR |= 1<<7;       //存储器增量模式
DMA1_Channel6->CCR |= 0<<8;       //外设数据宽度为8位
DMA1_Channel6->CCR |= 0<<10;    //存储器数据宽度8位
DMA1_Channel6->CCR |= 1<<12;    //中等优先级
DMA1_Channel6->CCR |= 0<<14;    //非存储器到存储器模式

DMA1->IFCR |= 1<<20 ;       //清除Channel6全局中断标志
DMA1_Channel6->CCR |= 1<<0;          //开启DMA传输  //使能USART1 RX DMA1 所指示的通道

}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
  delay_ms_cnt ++;
  DMA_Tran_Buf[3] = 0xBB;
  DMA_Tran_Buf[4] = 0xA1;
  DMA_Tran_Buf[5] = 0xFB;
  DMA_Tran_Buf[6] = 0x01;
  DMA_Tran_Buf[7] = 0xFF;
  DMA1_Channel7->CCR &= ~(1<<0);    //关闭DMA传输
  DMA1_Channel7->CNDTR = 8;    //DMA1,传输数据量//DMA通道的DMA缓存的大小
  DMA1_Channel7->CCR |= 1<<0;       //开启DMA传输  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
void delay_ms(u16 ms)
{
delay_ms_cnt  = 0;
while(delay_ms_cnt >= ms);
}
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能
  TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM3->SC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
MY_NVIC_Init(1,1,TIM3_IRQn,2);//抢占1，子优先级3，组2
}
void KeyPeriod()//按键之间的延时，根据MaxPeriod和MinPeriod决定
{
// if(MaxPeriod == MinPeriod) Period = MaxPeriod;
// else Period = rand()%(MaxPeriod - MinPeriod + 1) + MinPeriod;
delay_ms(500);
}
void KeyDown(void)
{
u8 i = 0;
KeyFlag = 0;
TIM3->CR1=0x01; //使能定时器3
for(i = 0;i<KeyNum;i++)
{
  if(Stop)
  {
Stop = 0;
TIM3->CR1 &= 0xFE; //关闭定时器3
DMA_Tran_Buf[3] = 0xBB;
DMA_Tran_Buf[4] = 0xA4;
DMA_Tran_Buf[5] = 0xFB;
DMA_Tran_Buf[6] = 0x01;
DMA_Tran_Buf[7] = 0xFF;
DMA1_Channel7->CCR &= ~(1<<0);    //关闭DMA传输
DMA1_Channel7->CNDTR = 8;    //DMA1,传输数据量//DMA通道的DMA缓存的大小
DMA1_Channel7->CCR |= 1<<0;       //开启DMA传输  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
return;
  }//收到停止敲击命令，退出敲击动作
  switch(Key_Buf)
  {
case 0x30:
N0 = 1;
delay_ms(time);
N0 = 0;
KeyPeriod();
break;
case 0x31:
N1 = 1;
delay_ms(200);
N1 = 0;
KeyPeriod();
break;
case 0x32:
N2 = 1;
delay_ms(time);
N2 = 0;
KeyPeriod();
break;
case 0x33:
N3 = 1;
delay_ms(time);
N3 = 0;
KeyPeriod();
break;
case 0x34:
N4 = 1;
delay_ms(time);
N4 = 0;
KeyPeriod();
break;
case 0x35:
N5 = 1;
delay_ms(time);
N5 = 0;
KeyPeriod();
break;
case 0x36:
N6 = 1;
delay_ms(time);
N6 = 0;
KeyPeriod();
break;
case 0x37:
N7 = 1;
delay_ms(time);
N7 = 0;
KeyPeriod();
break;
case 0x38:
N8 = 1;
delay_ms(time);
N8 = 0;
KeyPeriod();
break;
case 0x39:
N9 = 1;
delay_ms(time);
N9 = 0;
KeyPeriod();
break;
default:
break;
  }
}
TIM3->CR1 &= 0xFE; //关闭定时器3
DMA_Tran_Buf[3] = 0xBB;
DMA_Tran_Buf[4] = 0xA2;
DMA_Tran_Buf[5] = 0xFB;
DMA_Tran_Buf[6] = 0x01;
DMA_Tran_Buf[7] = 0xFF;
DMA1_Channel7->CCR &= ~(1<<0);    //关闭DMA传输
DMA1_Channel7->CNDTR = 8;    //DMA1,传输数据量//DMA通道的DMA缓存的大小
DMA1_Channel7->CCR |= 1<<0;       //开启DMA传输  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}