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舵机相关问题,急求大神解答

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发表于 2018-8-5 19:41:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 我不知道 于 2018-8-5 19:46 编辑

int main(void)
{   
    Initial_steer_gpio();
    delay_init();        //延时函数初始化     
    TIM1_PWM_Init(199,7199);//舵机PWM波,20ms     
     

    SetSteeringMotor(0);
    delay_ms(6000);   
    SetSteeringMotor(135);
    while(1);

}

上面的控制过程,0°和135°是连着转动的,中间加的延时没有起到作用是为什么啊。


求助,谢谢大家了


正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2018-8-5 19:51:52 | 显示全部楼层

回帖奖励 +1 金钱

原子的延时最大只能1800多毫秒,
要延时多的话,多用几个小的试试。
或者用我http://www.openedv.com/forum.php ... d=275994&extra=
帖子中3楼的延时函数。
我的开源链接 https://github.com/ShuifaHe/STM32.git  请关注,点赞支持哦。
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 楼主| 发表于 2018-8-5 20:07:06 | 显示全部楼层
warship 发表于 2018-8-5 19:51
原子的延时最大只能1800多毫秒,
要延时多的话,多用几个小的试试。
或者用我http://www.openedv.com/for ...

好的好的,谢谢,我去看一看
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 楼主| 发表于 2018-8-5 20:11:41 | 显示全部楼层
warship 发表于 2018-8-5 19:51
原子的延时最大只能1800多毫秒,
要延时多的话,多用几个小的试试。
或者用我http://www.openedv.com/for ...

还真的是这个问题,非常感谢,已经解决啦。
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