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发表于 2018-8-5 15:51:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我用舵机搭建了一个机器人,用程序控制,但是其中一个动作的程序不知道怎么回事,有时间是按自己写的程序进行,有时间直接是乱动,,,(但是在焊的电路板没有因为美观而粘贴在人形机器人的舵机上时,程序都是好的,都可以按照自己的写的运行)。请教各位一下这是怎么解决?

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2018-8-5 17:25:10 | 显示全部楼层
与安装位置有关,
这个就是布线及干扰的问题了,
没有好的统一的解决办法,
只有自己慢慢调整位置来回试了。
我的开源链接 https://github.com/ShuifaHe/STM32.git  请关注,点赞支持哦。
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发表于 2018-8-6 01:17:47 | 显示全部楼层
仿真找问题,这种。
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发表于 2018-8-6 16:52:15 | 显示全部楼层
先看舵机的电压是不是够,最好每个舵机都单独有供电,我之前遇到过这种情况,是因为舵机电压不够。
敬往事一杯酒,再爱也不回头
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发表于 2018-8-6 17:26:44 | 显示全部楼层
用的哪张种舵机?如果是PWM的,可能电路上PWM信号被影响了。还有可能就是代码BUG
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 楼主| 发表于 2018-8-6 19:33:36 | 显示全部楼层
warship 发表于 2018-8-5 17:25
与安装位置有关,
这个就是布线及干扰的问题了,
没有好的统一的解决办法,

谢谢指点。
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 楼主| 发表于 2018-8-6 19:33:57 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-8-6 01:17
仿真找问题,这种。

谢谢指点。
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 楼主| 发表于 2018-8-6 19:34:14 | 显示全部楼层
Scilence 发表于 2018-8-6 16:52
先看舵机的电压是不是够,最好每个舵机都单独有供电,我之前遇到过这种情况,是因为舵机电压不够。

谢谢指点。
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 楼主| 发表于 2018-8-6 19:34:25 | 显示全部楼层
1253171658 发表于 2018-8-6 17:26
用的哪张种舵机?如果是PWM的,可能电路上PWM信号被影响了。还有可能就是代码BUG

谢谢指点。
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 楼主| 发表于 2018-8-6 19:34:40 | 显示全部楼层
1253171658 发表于 2018-8-6 17:26
用的哪张种舵机?如果是PWM的,可能电路上PWM信号被影响了。还有可能就是代码BUG

谢谢指点。
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