stm32控制IO口状态翻转

繁星点点starry

各位大佬，sTM32有没有类似toggle 引脚状态切换的函数可以调用啊？ 要做采样和PWM的同步，所以要严格控制采样和输出PWM的速度，想用一个函数在采样中断里面控制引脚电平切换完成速度匹配，但是找了好久没有找到对应的函数。

warship

自己写不就行了吗？一句话的事儿。 比如想让PA8翻转，如下即可：
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8))));
想变成函数的话：
void IO_Toggle(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 GPIO_Pin)
{               
  GPIO_WriteBit(GPIOx, GPIO_Pin, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin))));  
}


调用的时候就是：IO_Toggle（GPIOA，GPIO_Pin_8）;

繁星点点starry

warship 发表于 2018-8-5 11:00
自己写不就行了吗？一句话的事儿。 比如想让PA8翻转，如下即可：
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, (BitA ...

谢大佬，刚开始学单片机，好多都不会，学习了

繁星点点starry

warship 发表于 2018-8-5 10:48
自己写不就行了吗？一句话的事儿。 比如想让PA8翻转，如下即可：
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, (BitA ...

大佬，能再问你一下吗？
void IO_Toggle(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 GPIO_Pin)
{               
  GPIO_WriteBit(GPIOx, GPIO_Pin, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin))));  
}


int main(void)
{GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_1,Bit_SET);
GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_2,Bit_SET);
GPIO_WriteBit(GPIOD,GPIO_Pin_3,Bit_SET);

while(1)
        {
               
                 if(flag==1)
                 {
                        Toggle_Num++;
        switch(Toggle_Num)
        {
            case 1:  case 3:  case 5:  case 7:  case 9:  case 11:  case 13:  case 15:
                break;
            case 2:
            case 6:
            case 10:
            case 14:
                IO_Toggle(GPIOD,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);
                break;
            case 4:
            case 12:
                      IO_Toggle(GPIOD,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);
                break;
            case 8:
            case 16:
                      IO_Toggle(GPIOD,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
                Toggle_Num  =0;
                break;
        }

    flag=0;
}
}

IO初始化

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //éèÖÃÎaÄ￡ÄaêäèëÄ￡꽿éóÃóúÄ￡ÄaμçÑ1μÄêäèë
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //éèÖÃÎaÄ￡ÄaêäèëÄ￡꽿éóÃóúÄ￡ÄaμçÑ1μÄêäèë
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);               

我这样设定不应该是PD0和PD1为互补方波且频率相同，PD2和PD3分别为PD1频率的1/2和1/4吗？然而我用示波器测试，情况并不是这样，PD0和PD1完全一样，PD2和PD3变成了一条电平，大佬能看看是我哪里设置的有问题吗？

warship

繁星点点starry 发表于 2018-8-7 15:14
大佬，能再问你一下吗？
void IO_Toggle(GPIO_TypeDef* GPIOx,u16 GPIO_Pin)
{               

谁告诉你GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1可以这样运算。

繁星点点starry

warship 发表于 2018-8-7 16:58
谁告诉你GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1可以这样运算。

不可以吗？ 我看引脚初始化的时候就可以一下初始化多个引脚，翻转的时候不能用“|”吗？要单独一个引脚一个引脚的翻转电平？

繁星点点starry

warship 发表于 2018-8-7 16:58
谁告诉你GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1可以这样运算。

谢谢大佬，一个一个单独翻转可以了，不过好像稍微有点相位偏移，不是完全互补，还是要谢谢大佬的耐心解答

temp2

时延肯定是有的

warship

temp2 发表于 2018-8-8 21:17
时延肯定是有的

改成这样就没有延时了：
while(1)
  {
            
   if(flag==1)
     {
        Toggle_Num++;
        switch(Toggle_Num)
        {
            case 1:  case 3:  case 5:  case 7:  case 9:  case 11:  case 13:  case 15:
                break;
            case 2:
            case 6:
            case 10:
            case 14:
                 GPIOD->BSRR=0x20001;  //或者写成GPIOD->BSRR=GPIO_BSRR_BR1 | GPIO_BSRR_BS0;
                break;
            case 4:
            case 12:
                 GPIOD->BSRR=0x50002;  //或者写成GPIOD->BSRR=GPIO_BSRR_BR2 | GPIO_BSRR_BS1 | GPIO_BSRR_BR0;
                break;
            case 8:
                 GPIOD->BSRR=0x90006; //或者写成GPIOD->BSRR=GPIO_BSRR_BR3 | GPIO_BSRR_BS2 | GPIO_BSRR_BS1 | GPIO_BSRR_BR0;
                break;
            case 16:
                 GPIOD->BSRR=0x1000E; //或者写成GPIOD->BSRR=GPIO_BSRR_BS3 | GPIO_BSRR_BS2 | GPIO_BSRR_BS1 | GPIO_BSRR_BR0;
                 Toggle_Num  =0;
                break;
        }

    flag=0;
}

suneggs

HAL_GPIO_Toggle（GPIOA,GPIO_PIN_8）;