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怎样用STM32F4舵机？初学者！！！

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发表于 2018-8-5 10:40:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

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本帖最后由 shenze126 于 2018-8-5 15:43 编辑

求助各位大神！！！！！！
我现在刚学会PWM原理，我按照正点原子的程序学者自己写了一个呼吸灯的程序。
现在我想用PWM控制舵机，要怎么实现？？？
我用的是STM32F4的核心板。求一段程序示范一下！！！谢然后我写了一个程序，但舵机却没有按预想的那样转起来，而是一开始就动了一下,然后就不动了，而且我用这个程序让LED灯亮，灯也是一闪一闪的，求指教！！！

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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彼岸花开12138

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发表于 2018-8-5 12:23:16 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

先根据他给的例程里面，把arr和psc在初始化的时候改掉，配置成50HZ的评率，然后在定时器初始化函数中吧输出级性变成HIGH就好了，然后输出%5到25%的占空比就可以驱动舵机了

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发表于 2018-8-5 12:34:56 | 显示全部楼层

根据舵机资料编写pwm波

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楼主| 发表于 2018-8-5 15:46:12 | 显示全部楼层

彼岸花开12138 发表于 2018-8-5 12:23
先根据他给的例程里面，把arr和psc在初始化的时候改掉，配置成50HZ的评率，然后在定时器初始化函数中吧输出 ...

这个程序有什么问题吗？可以帮我看看吗？我用它来驱动LED灯，灯却是一闪一闪的，这是为什么？

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