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买的NRL2转USB,手里有一个自己做的NRF24l01的遥控器,想通过串口调试工具给计算机发消息,可是现在还没有成功,请各位大神帮我看看问题;程序如下
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbit CE =P3^4; //RX 或TX 模式选择
sbit CSN =P3^5; //SPI 片选信号
sbit SCK =P1^5; //SPI 时钟
sbit MOSI =P1^4; //从SPI 数据输入脚
sbit MISO =P1^3; //从SPI 数据输出脚
//sbit IRQ =P3^2; //中断输出 低电平使能
//*********************************************NRF24L01*************************************
uchar const TX_ADDRESS[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA1};//接收本机 地址
uchar const RX_ADDRESS[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA2};//发送目标 地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define ADR_WIDTH 5 // 3-5 字节 地址设定长度
#define PLOAD_WIDTH 10 // 1-32 字节 数据设定长度
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//******************************************************************************************
uchar bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
//*****************************************长延时*****************************************
void delays(unsigned char s)
{
unsigned char i;
for(i=0; i<s; i++)
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
// _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
// _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
// _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
}
/****************************************************************************************************
/*功能:NRF24L01的 SPI同步读写时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar reg)
{
uchar bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (reg & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
reg = (reg << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
reg |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(reg); // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*功能:NRF24L01的SPI读寄存器时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能:NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
void SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar i;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(i=0;i<uchars;i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
}
/*********************************************************************************************************
/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
void SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,i;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(i=0; i<uchars;i++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //关闭SPI
}
/***********************************************************************************************************
/*功能:发送 TX_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TX_Mode(unsigned char * TX_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, TX_buf, PLOAD_WIDTH);// 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);// IRQ收发完成中断响应,16位CRC,发送
CE=1; //置高CE,激发数据发送
delays(250);//模块发送延时重要120-250之间
// Delay(250);//模块发送延时重要120-250之间
}
/****************************************************************************************************/
/*功能:数据接收模式
/****************************************************************************************************/
void nRF24L01_RX_Mode(unsigned char * RX_buf)
{
CE=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);// IRQ收发完成中断响应,16位CRC,接收
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,RX_buf,PLOAD_WIDTH); //读取数据完成标志
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
CE = 1;
delays(200);
//Delay(200);Delay(200);
}
/****************************************************************************************
NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
delays(200);delays(200);delays(200);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; //
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS,ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS,ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
delays(200);delays(200);
}
串口调试助手配置如下
OK
系统信息:
波特率:9600
目标地址: 0x00,0x00,0x00,0x00,0xA2
本地接收地址0:0x00,0x00,0x00,0x00,0xA1
通讯频率:2.400GHz
校验模式:16位CRC校验
发射功率:0dBm
空中传输速率:1Mbps
低噪声放大增益:开启
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