求f407的CANopen发报文控制伺服电机的测试程序

xiaowenzi0917 · 发表于 2018-8-4 12:50:11

本帖最后由 xiaowenzi0917 于 2018-8-5 12:54 编辑

原子哥你好：能否指导或者分享一下stm32F407的CANopen发报文控制伺服电机的测试例程供参考？我参照别人写的程序报文发不下去，请各位指点一下，哪里有错误？

一直填填 · 发表于 2018-8-4 13:17:56

xiaowenzi0917 · 发表于 2018-8-4 13:20:01

一直填填发表于 2018-8-4 13:17

笑的有点慌

宋卓明 · 发表于 2018-9-18 19:36:22

我也在做这个，我想问下现在你做完了没有。。。我想请教下

墨香余味 · 发表于 2019-3-28 20:26:58

你好，首先你的板子可以测到收发信号吗？不如把发送给驱动器的报文分享看看

随风的风 · 发表于 2019-4-23 08:32:24

您好，请问下你做出来了吗？能给我看下吗？

君仁知命 · 发表于 2019-4-23 16:48:38

用 CAN 分析仪

宝石1234 · 发表于 2020-2-10 14:36:38

请问楼主基本协议跑起来之后思路是啥，求楼主能把例程分享一下么

SOUTHWESTJT · 发表于 2020-3-30 18:28:32

楼主能看看你的例程吗万分感激

宝石宝石 · 发表于 2020-7-20 14:37:44

你说是发什么报文么，你可以通过改60组的对象字典就可以控制的吧，比如给使能就是给6040写F。

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