创建任务时候哪个任务先运行？

sougasouga33

[mw_shl_code=applescript,true]       
    //创建开始任务
        StartTask_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t        )start_task,                //任务函数
                                                                                (const char*         )"start_task",                //任务名称
                                                                                (uint32_t                 )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                                                                                (void*                           )NULL,                                //传递给任务函数的参数
                                                                                (UBaseType_t         )START_TASK_PRIO,         //任务优先级
                                                                                (StackType_t*   )StartTaskStack,        //任务堆栈
                                                                                (StaticTask_t*  )&StartTaskTCB);        //任务控制块              
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}

//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
    //创建TASK1任务
        Task1Task_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t        )task1_task,               
                                                                                (const char*         )"task1_task",               
                                                                                (uint32_t                 )TASK1_STK_SIZE,       
                                                                                (void*                           )NULL,                               
                                                                                (UBaseType_t         )TASK1_TASK_PRIO,        
                                                                                (StackType_t*   )Task1TaskStack,       
                                                                                (StaticTask_t*  )&Task1TaskTCB);       
    //创建TASK2任务
        Task2Task_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t        )task2_task,               
                                                                                (const char*         )"task2_task",               
                                                                                (uint32_t                 )TASK2_STK_SIZE,       
                                                                                (void*                           )NULL,                               
                                                                                (UBaseType_t         )TASK2_TASK_PRIO,        
                                                                                (StackType_t*   )Task2TaskStack,       
                                                                                (StaticTask_t*  )&Task2TaskTCB);
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}
[/mw_shl_code]

这个代码运行任务优先级是等start任务运行完了，才运行优先级最高的task2任务？
还是说创建了task2发现优先级更高，先运行task2任务后最后再回来执行start任务的最后事情删除start任务？

雅虎9527

开起任务调度后，才会首先运行task2。

lvehe

前面不是有一句taskENTER_CRITICAL(); 进入临界区吗，进去之后就不会自动调度了，哪怕start_task的优先级特别低，也不会切换到其他任务。
其实像这样的start_task写法完全没有必要，目的就是创建任务，直接在一个函数或者在main里面创建其他任务是一样的，创建完后又删除start_task，简直浪费堆栈空间，还影响执行效率。

1723068930wm

优先级高的