PID算法利用灰度，色标，陀螺仪寻迹（希望路过大神解决一波）

蒋某某 · 发表于 2018-8-3 00:28:55

想用PID算法做一个寻迹的程序，但是是第一次做，原理上似乎是能懂一点，但是具体的做法却不会，更不谈着手写代码运行。想求一个具体思路方法以及实现方法，尽量具体多注释。应用于寻迹小车，前后拥有两个7路灰度传感器，车身两旁有两个色标，板子上含有陀螺仪模块，希望路过大神求解决。

正点原子 · 发表于 2018-8-3 01:43:59

帮顶

蒋某某 · 发表于 2018-8-3 13:01:45

大神大神你快来……

蒋某某 · 发表于 2018-8-3 18:44:24

。。。。。。。

nidechuizi · 发表于 2018-8-19 00:26:00

老铁你解决了吗

沐夕 · 发表于 2018-8-19 14:30:24

坐等大神解决

蒋某某 · 发表于 2018-8-23 00:09:23

nidechuizi 发表于 2018-8-19 00:26
老铁你解决了吗

没有啊自己取值的话感觉误差很大呀不够稳定，没有经验

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