HAL_UART_Receive_IT使用时的死锁问题

紫阳真人

主函数循环里面开启了printf，后面不加延时，并且HAL_UART_Receive_IT写在中断里，通过上位机给发送指令程序会卡死。单片机接收指令后，中断里HAL_UART_Receive_IT不会返回HAL_OK，但是退出中断在主函数循环里再次调用HAL_UART_Receive_IT的时候正常。
主函数循环部分代码如下：
while (1)
  {
                printf("\nLocation:%d",AdcValueFilter(MOTOR_LOCATION));
//                HAL_Delay(50);/**/
//                HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t*)aRxBuffer,4);

                /*其他*/
}
中断回调函数部分代码：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        do
        {
                ret = HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t*)aRxBuffer,4);/*判忙？*/
        }
        while(ret != HAL_OK);

}
以下是在上面程序上做修改后的现象：
1、如程序所示，此时接收一次数据之后直接在do while里面死循环；
2、把do while去掉，只留HAL_UART_Receive_IT，系统接收一次之后不能再接收；
3、主函数加上HAL_Delay(50);正常；
4、HAL_UART_Receive_IT写在主函数，中断里do while去掉，正常；
5、去掉主函数里的printf语句，正常；
请问到底是哪里出了问题，原理是什么，该怎么改？

紫阳真人

printf函数通过HAL_UART_Transmit发送的时候调用了__HAL_LOCK(huart);
HAL_UART_Receive_IT函数也调用了__HAL_LOCK(huart);
猜测中断里的HAL_UART_Receive_IT调用__HAL_LOCK(huart);的同时，主函数正在通过printf调用__HAL_LOCK(huart);于是发生了死锁。此时主函数是停滞的，在中断里每当调用HAL_UART_Receive_IT的时候就会直接返回一个HAL_BUSY，在do while语句中无限循环下去。另外加延时函数可以避免死锁，我猜测是通过延时避开了__HAL_LOCK(huart);后测试延时越短死锁概率越高，猜测基本成立。