旋转编码器怎么实现快速旋转+10，快速旋转+1？

lovewjl

旋转编码器，一圈20个脉冲，转一下数值+1
我要加到1000，要转50圈，太累了，
有没有办法实现快速旋转+10，慢速旋转+1？

275891381

lovewjl 发表于 2018-8-2 11:06
void scan_encoder(void)          //编码器扫描函数
{
static uint8_t Aold,Bold; //定义了两个变量用来储蓄上 ...

硬件实现不了就软件配合呀，弄个全局变量统计shu1加减的斜率，上一秒斜率大于阈值就shu1=shu1+100；小于阈值就恢复shu1=shu1+1；

lovewjl

void scan_encoder(void)          //编码器扫描函数
{
static uint8_t Aold,Bold; //定义了两个变量用来储蓄上一次调用此方法是编码开关两引脚的电平
static uint8_t st; //定义了一个变量用来储蓄以前是否出现了两个引脚都为高电平的状态
        if (key3==1&&key4==1)
                st = 1; //
                        if(st) //如果st 为1 执行下面的步骤
                        {
                                if (key3==0&&key4==0)//如果当前编码开关的两个引脚都为底电平执行下面的步骤
                                {
                                        if(Bold) //为高说明编码开关在向减小的方向转
                                                {
                                                        st = 0;
                                                shu1++;
                                                }
                                        if(Aold) //为高说明编码开关在向加大的方向转
                                                {
                                                        st = 0;
                                                        shu1--;
                                                }       
                                }
                Aold = key3; //存储状态
                Bold = key4; //存储状态
                        }
}

这是目前的程序，
接的是普通I/O口，
函数放在定时器里，5m扫描一次，
怎么改进？

哆啦A萌

编码器都是定时器自动进行累加的你累啥