有没有人会用数字舵机！！！

尛白 · 发表于 2018-8-1 19:36:37

最近在做个机器人，买了几个数字舵机，以前只用的模拟舵机，现在按照数字舵机标准都配置好了，可是上电之后舵机只是滴滴的响也不动，用手转都可以转动。有没有会数字舵机的大神指点一下，稍微给讲一下配置数字舵机的思路。

bg8wj · 发表于 2018-8-20 00:25:07

对于数字舵机，频率修订到300hz 另外无需连续送pwm 。最好用示波器看看中立位1500us +- % 两个端脉宽微调做限制。

牧马人人 · 发表于 2018-9-1 10:42:16

bg8wj 发表于 2018-8-20 00:25
对于数字舵机，频率修订到300hz 另外无需连续送pwm 。最好用示波器看看中立位1500us +- % 两个端脉宽微调做 ...

怎么样才能不连续送PWM？？？

bg8wj · 发表于 2018-9-4 11:25:05

你的舵机的型号？目前所谓的数字舵机大部分可以按照模拟舵机操作。只是频率用300hz即可。不送PWM关闭定时器即可。

西伯利亚狼w · 发表于 2018-9-6 18:00:08

bg8wj 发表于 2018-8-20 00:25
对于数字舵机，频率修订到300hz 另外无需连续送pwm 。最好用示波器看看中立位1500us +- % 两个端脉宽微调做 ...

能加个好友吗QQ1748778522有些问题请教

西伯利亚狼w · 发表于 2018-9-6 23:05:43

楼主在吗

尛白 · 发表于 2018-9-24 21:21:00

西伯利亚狼w 发表于 2018-9-6 23:05
楼主在吗

在的，我的问题解决了，谢谢啦

130984 · 发表于 2018-12-22 23:28:56

尛白发表于 2018-9-24 21:21
在的，我的问题解决了，谢谢啦

请问是怎么解决的呢？楼主

枯木32 · 发表于 2021-5-10 23:13:29

尛白发表于 2018-9-24 21:21
在的，我的问题解决了，谢谢啦

大哥你的解决办法是在初始化或者在定义占空比后关闭PWM吗，类似 TIM_Cmd(GENERAL_TIM, DISABLE);
这句

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