请教大家，四轴PID调试后，加大油门就翻机了

爱力颜 · 发表于 2018-8-1 17:11:57

用F4做主控，驱动4个电调，最大最小油门为2000-1000，调试PID时油门设置为1300，四轴稳定性很好，但是油门加大到1500时，整个四轴就侧翻90度去了，请问大家在调试四轴时，是不是也用一个固定的油门进行PID调试的

c627933142 · 发表于 2018-8-10 19:46:33

我现在也是翻机的问题不过我调PID的时候用遥控器给的全量程油门都挺稳的一旦试飞就翻了

爱力颜 · 发表于 2018-8-17 15:26:33

我现在的正常了

nerdsman · 发表于 2018-8-22 09:49:12

我最近也在研究四轴，要一起么

电子之旅 · 发表于 2018-8-22 19:59:08

PID可能没调好，有可能是PID值太小

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