FreeRTOS中时间片调度实验碰到的问题，望大神帮我解答一下

jblzky

在做原子时间片调度的实验的时候,自己遇到了一个问题,就是我把时间片时间改为了1ms(原来是50ms),task1、task2和task3中把延时函数改成了10ms(其实我想做的实验就是时间片小于任务执行的时间会发生什么情况),然后最后得到下图的实验现象,确实，由于时间片调度的原因，三个任务里面的日志几乎是同一时刻打印的，而不是说要等到任务1完全延时好才能执行其他任务，但是有个问题是任务2执行的间隔是30ms,我本来认为应该是10ms才对(因为有时间片(1ms)的任务切换),为什么任务2要等到task1和task2执行完后才能再执行呢

这是我配置的时间片时间为1ms

下图是我的三个task任务函数：

实验结果：

275891381

你的打印和代码一致呀，你的用非调度的延时，那需要实实在在的运行10ms呀，3个就是30ms呀，虽然滴答定时器会切换调度，也只是切换各自10ms的延时交替执行呀，还是要用30ms呀，各自的延时都执行完了，才会重新打印任务的那行，。
详细：第一次执行完1的1ms，切换到2执行1ms延时，在切换3的1ms延时，但是1的延时还剩9ms，下次切换还需要执行1的1ms延时呀。依次执行完各自的10ms延时才会打印

jblzky

275891381 发表于 2018-8-1 15:08
你的打印和代码一致呀，你的用非调度的延时，那需要实实在在的运行10ms呀，3个就是30ms呀，虽然滴答定时器 ...

嗯嗯，我突然还想到另一个问题，就是如果我把上面三个任务函数中的延时函数换成10ms调度的延时，那么他中间的的过程又是怎么样的，我自己实验看到的现象确实是三个任务还是同时打出日志，但是同一个任务之间的间隔变成了10ms而不是30ms，这个现象说明的三个任务确实真正的在同时运行，但是里面的运行细节跟上面区别在哪里？
任务函数：

10ms调度延时下的实验结果：

275891381

jblzky 发表于 2018-8-2 09:25
嗯嗯，我突然还想到另一个问题，就是如果我把上面三个任务函数中的延时函数换成10ms调度的延时，那么他中 ...

也对呀，调度延时那个函数微妙就执行完了，执行的结果就是把一个任务挂起一定时间，滴答定时器调度器判断这个时间到了没，到了就让任务就绪，所以第一次三个打印完，延时也就结束了，三个任务都被挂起了，开始执行空闲任务，空闲任务被调度切换了10次，不过只有他自己还是在执行他，10ms以后，时间到了，三个任务同时就绪又开始执行打印，一共只需要10ms，你还是多看看视频教程吧，一遍不行看两遍，两边不行三遍，看懂为止，懂了才能触类旁通

jblzky

275891381 发表于 2018-8-2 09:40
也对呀，调度延时那个函数微妙就执行完了，执行的结果就是把一个任务挂起一定时间，滴答定时器调度器判断 ...

原来是这样，谢谢大虾