列表和列表项 Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,202

seifguo

源码：FreeRTOSv10.0.1

单片机：STM32F207VC

在串口中断助手中，打印完字符后，接着显示：Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,202

网上一般说是串口的中断优先级低于FreeRTOS的优先级，但是我设置FreeRTOS中可管理的最高中断优先级为5，串口中断优先级为3，还是会出现这个问题。


FreeRTOSConfig.h文件：
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY                        15                      //中断最低优先级
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        5                       //系统可管理的最高中断优先级
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY         ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )[/mw_shl_code]

usart.c文件：
void USART1_NVIC_Configuration(void)
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        /*中断优先级选择第1组*/
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

        /*3级抢占优先级  0级响应优先级*/   
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                    = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority         = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                 = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

我看到网上有很多类似的问题，但是好像都没有很好的解决办法，有没有大神给总结一下？谢谢！

PS：搜问题的过程中，对优先级的说法，有人说数字越大优先级越高。对FreeRTOS来说，不是数字越小，优先级越高么？

lilealyh

兄对，你理解有误，需要弄清楚中断优先级和任务优先级的概念，对FreeRTOS来说，优先级数越小，代表的优先级越低，反之则越高；而中断优先级才是优先级数越低，代表的优先级越高。它们两者没有必然的联系。

seifguo

lilealyh 发表于 2018-7-31 09:03
兄对，你理解有误，需要弄清楚中断优先级和任务优先级的概念，对FreeRTOS来说，优先级数越小，代表的优先级 ...

这个确实是没有注意区别中断优先级和任务优先级。
但是我根本就没用串口中断服务函数，只是把串口配置了一下，用printf打印到串口的。别人的都是报441、680一类的错误，我的报202的错误，真是要命了。

seifguo

找到问题了，在负责打印的void ListTask(void *pvParameters)函数的最后，加一行while (1);就不会报这个错误。但是，这是什么原因呢？

Minh

seifguo 发表于 2018-8-1 08:48
找到问题了，在负责打印的void ListTask(void *pvParameters)函数的最后，加一行while (1);就不会报这个错 ...

我也这样  怎么解决啊

lyj41801

seifguo 发表于 2018-8-1 08:48
找到问题了，在负责打印的void ListTask(void *pvParameters)函数的最后，加一行while (1);就不会报这个错 ...

任务本身不应该就是一个死循环吗？不能返回，不能退出啊。