MPU6050 报错：Unsupported software product rev 6 是什么鬼？

chinacool_00

最近在调试 MPU6050模块，在F4上还能跑起来，但程序移植到L151上时就报错：Unsupported software product rev 6。找了好多资料也没有具体的解决方案，对比了F4上的程序和L151上的程序，确认没有什么重大区别。

另外，用探索者板子板载的MPU6050启动很快，dmp初始化一下就OK， 但用外置MPU6050模块挂在探索者板子上，有时需要初始化5，6下有时几分钟才通过，就是下面这块代码：

while((mpu_dmp_init()))
    {
        LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 Error");
        delay_ms(200);
        LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
         delay_ms(200);
    }
    printf("MPU6050 OK\r\n");

这个模块难道对硬件的要求这么高吗？


“Unsupported software product rev 6“ 这个报警在代码：
/* Check product revision. */
    if (i2c_read(st.hw->addr, st.reg->accel_offs, 6, data))
        return -1;
    rev = ((data[5] & 0x01) << 2) | ((data[3] & 0x01) << 1) |
        (data[1] & 0x01);
   
    printf("data: %02x,%02x,%02x,%02x,%02x,%02x\r\n", data[0],data[1],data[2],data[3],data[4],data[5]);
    if (rev) {
        /* Congrats, these parts are better. */
        if (rev == 1)
            st.chip_cfg.accel_half = 1;
        else if (rev == 2)
            st.chip_cfg.accel_half = 0;
        else {
            log_e("Unsupported software product rev %d.\r\n", rev);
            return -1;
        }
    }

I2C读写没有问题，不然前面就报错了。st.reg->accel_offs  在代码中的值为0x06， 在MPU6050的寄存器手册中没有看到这个寄存器？寄存器是从0X0D~0X75啊。

返回的数值为 data: f6,b0,fd,ff,ff,ff， 算出来rev的值就是6.

为什么F4上就行，L151上就不行了？这个Unsupported software product rev 6 是什么鬼？

正点原子

说明不支持你这个芯片

chinacool_00

正点原子 发表于 2018-7-30 18:51
说明不支持你这个芯片

原子哥，这说法好像也说不过去啊，同样的代码在F407上就可以啊，在L151上就不行，只是改了几个IIC的引脚而已，库那块都没有改动，不应该不支持这个芯片啊？

chinacool_00

遇到的问题最终还是解决了，一直忘了发帖回复。
程序实际没有大的问题。我在移植的时候手痒，把IIC那块的程序稍微改动了一下：
void IIC_Ack(void)
{
        IIC_SCL(0);//=0;        SCL必须在前?否则MPU6050出错：Unsupported software product rev 6.
        SDA_OUT();
        delay_us(2);
        IIC_SDA(0);//=0;
        delay_us(3);
        
        IIC_SCL(1);//=1;
        delay_us(5);
        IIC_SCL(0);//=0;
}

上面的写法是对的。F4板子上是这样写的。移植时我改动了一点：
        SDA_OUT();
        delay_us(2);
IIC_SCL(0);
这样就不行。


想来还是要先钳住总线才能操作？

和埠岭扛把子

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

Advent

chinacool_00 发表于 2018-8-10 14:10
遇到的问题最终还是解决了，一直忘了发帖回复。
程序实际没有大的问题。我在移植的时候手痒，把IIC那块的 ...

遇到了同样的问题也是同样的解决方法，但是还是不理解为什么会这样。
无论如何还是非常感谢你，这个问题也困惑了我很久。不知道楼主有没有新的感悟