论坛元老
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楼主 |
发表于 2018-7-29 21:46:47
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本帖最后由 warship 于 2018-9-21 10:47 编辑
好了，本该就此打住的，但既然说到延时了，就不得不吐槽一下原子的延时函数，
那个delay_ms（u16 nms）只能是16位的参数不说，还进一步限制最大只能延时1864ms,
如果初学者一不小心，想延时2秒，嘿嘿，不好意思，越界了！！！
所以建议索性把这个延时程序也换了，保证你可以一次延时5分钟以上，足够你闭目养神的了。
而且重要的是：延时函数仅反复读取SYSTICK的当前值,直到给定的延时时间到达, 不影响SYSTICK的自动重装,也不影响其中断
//微秒延时函数:
//nus:0~2^32/fac_us=4294967296/9=477,218,588 高达4.7亿微秒
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //reload中保存原1ms装载的值
ticks=nus*9; //需要延时的节拍数
tcnt=0;
told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL; //当前计数值
if(tnow!=told) //如果计数值有变化, 则(这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了):
{
if(tnow<told) //一般情况, 计数器递减了, 则累计经历的节拍数
tcnt+=told-tnow;
else //有溢出的情况, 计数值变大了, 则累计时要增加满载值
tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow; //每次累计后, 将当前值变成基础旧值
if(tcnt>=ticks)break; //累计节拍数大于/等于需要延迟的节拍数,即延时时间到达, 则退出本函数.
}
}
}
//毫秒延时函数:
//将给定的延时毫秒数乘以1000后直接调用微秒延时函数
//nms:0---2^32/1000/fac_us=47万毫秒
void delay_ms(u32 nms)
{
delay_us((u32)(nms*1000)); //直接调用delay_us函数进行延时
}
后注：最新修改的delay函数可以确保SYSTICK中断不会影响延时精度，延时函数的具体实现过程已经考虑到延时过程中进入中断的情况了。最新的delay请关注https://github.com/ShuifaHe/STM32/blob/delay/delay.c，如果觉得对你有用的话，请帮忙在GITHUB下载后点个赞哦。
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发表于 2018-7-29 21:16:48
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