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mpu6050

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发表于 2018-7-29 10:49:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
麻烦问下大家,mpu6050输出的加速度和角速度信心都能求出姿态角 ,为什么还要把他们进行数据融合来求姿态角?是因为误差变小了?

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