求助 ADX345 在 串口上显示

米大Midea

   求助各位大神！！！怎么让ADXL345  加速度传感器可以在 串口助手上显示出来      下面是我 仿编的   程序   串口上不能显示  加速度的变化值   
# include "sys.h"
# include "delay.h"
# include "printf.h"
# include "adxl345.h"
# include "usart.h"
# include "led.h"
# include "key.h"

void Delay (u32 i)
{
        while(i--);
}
                                                                       
int main(void)
{               
        u8 key;
        u8 t=0;       
        double x,y,z;              
        double angx,angy,angz;              



        delay_init();                           
        LED_Init();                                 
        KEY_Init();                               
        printf_init();
        I2C_INIT();
        ADXL345_Init();

        while(1)
        {                              
                if(t%10==0)
                {
                       
                         ADX_GetXYZ_Value((short*)&x, (short*)&y,(short*) &z);       
                                printf("x:%f \n",x);               
                                printf("y: %f \n",y);
                                printf("z: %f\n",z);
                          Delay(6000000);
                       
                        angx=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,1);   
                        angy=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,2);   
                        angz=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,0);
                        printf("角度x%f\r\n",angx);               
                        printf("角度y%f\r\n",angy);
                        printf("角度z%f\r\n",angz);
                        Delay(6000000);
                }
                key=KEY_Scan(0);
                if(key==KEY_UP)
                {
                        LED1=0;
                        ADXL345_AUTO_Adjust((short*)&x, (short*)&y, (short*)&z);
                        LED1=1;
                }
                 delay_ms(10);
                t++;
                if(t==20)
                {
                        t=0;
                        LED0=!LED0;
                }
        }
}

炫色康康

原子哥历程中有ADXL345历程 参考下