为什么systick中断位置是-1怎么从手册上得到的，哪一本哪一页

warship · 发表于 2018-7-28 17:07:17

本帖最后由 warship 于 2018-7-28 22:08 编辑

这个表中的-1不是优先级，
是IRQn的中断号, 就像下面列的EXTI0是6一样。
SYSTICK的优先级是可编程的，
好像系统时钟初始化时将其优先级预先设置成了优先级最大值－1
即16－1＝15，即4BIT时的1111，
这样，无论你选择哪个分组，它都是最低优先级的。

补充一下，如果你问的确实是中断号为什么是－1，
这个真的在手册中没有地方明确，实际本应该在你截图1的表中第一栏中标示的。
但：中断向量表是严格按照中断号排列的，
最右侧有地址可以参照，0#的地址是0040，按照4字节一个向量往前推，
从－1（003C）一直到－14（0008）都是严格按地址对应的。
向量地址的计算公式是：0000 0040+IRQn*4
所以在stm32f10x.h中, SYSTICK的IRQn是按照－1来定义的。

这个应该没有问题的。

其实你图1的表中，最不能让我理解的是优先级这一栏，
这些数字除了固定为负数的那三个以外，其余的不知道有什么意义。
既不是复位值，也不符合优先级的定义要求。
唯一的解释是：表中各中断在优先级设置完全相同时，越靠前优先级越高。也不知这么理解对不对，手册中好像也没有明确说明。

warship · 发表于 2018-7-28 17:24:30

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

warship · 发表于 2018-7-28 18:42:33

本帖最后由 warship 于 2018-7-28 19:24 编辑

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);          /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;    /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL = 0;                                        /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
               SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
               SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                   /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                 /* Function successful */
}
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
执行这一句相当于执行NVIC_SetPriority (-1, 15);

warship · 发表于 2018-7-28 18:57:04

本帖最后由 warship 于 2018-7-28 19:00 编辑

static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
  if(IRQn < 0) {
SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */
  else {
NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); }       /* set Priority for device specific Interrupts  */
}

warship · 发表于 2018-7-28 19:22:41

执行这一句
SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);
其中IRQn＝－1即(0xffffffff0xF)-4=11
SCB->SHP[11] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);
=(15<<4)& 0xff=0xF0;
优先级只有高4位有效，故最终SCB->SHP[11]＝11110000；
SCB->SHP[11]的地址是0xE000_ED23 是系统存放SYSTICK中断优先级的一个8位寄存器，高4位有效

warship · 发表于 2018-7-28 19:50:10

本帖最后由 warship 于 2018-7-28 20:39 编辑

如果你的程序没有调用过SysTick_Config（）；
很可能SYSTICK的中断优先级不是最低值，你可在程序中的任意地方，查看一下：
printf("SCB->SHP[11]=%02X",SCB->SHP[11]);
或者，给它指派一个中断优先级，
SCB->SHP[11]=0xF0; //指派为最低优先级