有助于理解中断的程序，写的。

878738424 · 发表于 2018-7-28 08:17:09

本帖最后由 878738424 于 2018-7-31 06:34 编辑

按键三个KO,K1,WK。
1）按下顺序有K0 K1 WK 和WK K1 K0。两种。
2）抢占优先级WK>K1>K0,子优先级一样；抢占优先级一样,子优先级WK>K1>K0。两种
3）程序执行代码分：三个按键只用一个标志；三个按键用三个标志。两种

共 2*2*2=8 种结果。为了便于观察中断服务函数被更高级的中断打断，所以故意在每个中断服务函数里面插入长时间延时（延时不准确，不改了，只是大概6秒），其实延时可以去掉但不好观察了。

感觉没错误。
以后再看看。
上传了彩色风格配置文件。里面有提示如何替换的。
8次结果，都是将处理器重启后截图的。每次重启都执行一次main函数，所以都重新输入进行配置。
以后再深入研究其他的。
延时时间已经修正正确，且改进了程序逻辑。

void delayus(u16 us)
{
u32 temp;
u16 i;

SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8; //选择外部时钟  HCLK/8  即9M(/秒)

SysTick->LOAD=9-1; //装载值设定为9-1=8  即每1us设定一次标志  每一次算数1/9M (秒) = 1/9000 (ms), 计数9共1/1000(m)s,也就是1us 。
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //开启SYSTICK

for(i = 0; i < us; i++) //每一个毫秒进一次循环,共一秒
{
      do
      {
         temp=SysTick->CTRL;
      }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待1ms时间到达  CPU停留在此处执行读取标志位的指令
}

      SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
      SysTick->VAL =0X00;          //清空计数器
}

//延时若干ms 输入不大于65535
void delayms(u16 ms)
{
u32 temp;
u16 i;

SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8; //选择外部时钟  HCLK/8

SysTick->LOAD=9000-1; //装载值设定为9*1000-1=8999  即每1ms设定一次标志  1/9M (秒) = 1/9000 (ms), 计数9000共1ms
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //开启SYSTICK

for(i = 0; i < ms; i++) //每一个毫秒进一次循环
{
      do
      {
         temp=SysTick->CTRL;
      }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待1ms时间到达  CPU停留在此处执行读取标志位的指令
}

      SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
      SysTick->VAL =0X00;          //清空计数器
}

//延时若干s
void delays(u16 s)
{
u32 temp;
u16 i,j;

SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8; //选择外部时钟  HCLK/8

SysTick->LOAD=9000-1; //装载值设定为9*1000-1=8999  即每1ms设定一次标志  1/9M (秒) = 1/9000 (ms), 计数9000共1ms
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //开启SYSTICK

for(j = 0; j < s; j++)
{
      for(i = 0; i < 1000; i++)  //1秒
      {
         do
         {
            temp=SysTick->CTRL;
         }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待1ms时间到达  CPU停留在此处执行读取标志位的指令
      }
}
      SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
      SysTick->VAL =0X00;          //清空计数器
}