基于F103的方波带霍尔无刷驱动

保夫鲁沙

历时近1月，基本完成霍尔无刷电机速度闭环控制。目前电机速度由外部按键设置，OLED显示状态。另发现速度动态调整PID部分效果不够好，不够灵敏，望有大神能指导指导，优化后再更新分享。共享资料：源代码，MDK5.24环境，硬件原理图。图片有测试结果（24V60W3000转2对极电机空载测试，示波器测量某一相霍尔信号频率）。