捕获模式下，16位定时器时间不准求助

l68715553 · 发表于 2018-7-27 13:36:21

在使用STM32F7定时器捕获时，同时开启多路通道，分别对其实时进行频率的计算，共开启了8路定时捕获。其中，TIM2和TIM5为32位定时器，TIM9----TIM14为16为定时器。测试结果发现，所有16位定时器在长时间运行之后（几分钟），频率和时间以及捕获的脉冲数量会不准，表现为脉冲数量增大，运行时间减小（几十毫秒）。并且在捕获频率增大情况下，出现问题的时间也会缩短。TIM2和TIM5为32位定时器所在的通道脉冲时间及频率十分稳定。
捕获的脉冲由脉冲发生器产生，很稳不存在问题。也不是因为几个通道同时开产生的原因，即使只开启一个通道，也是一样的情况。个人能力水平有限，身边没有同行能指导的人，现贴上源码，求助路过吧友。麻烦路过的各位集思广益，指出不对的地方和其他想法，谢谢。
[mw_shl_code=c,false]void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM9->SR;
TIM9->SR=0;//Çå3yÖD¶Ï±êÖ¾Î»
// EXTI->IMR&=~(1<<5);
if(tsr&0X01)//òç3ö
{
TIM9CH1_CAPTURE_STA++;
// TIM9->SR&=~(1<<0);//Îñ±ØÇå3yÖD¶Ï±êÖ¾Î»
}
else if(tsr&0x02)//2¶»ñ1·￠éú2¶»ñêÂ¼t
{
StandSign2Num+=1;
if(StandSign2Num==1)
{
StandSign2m0=TIM9->CCR1+(TIM9CH1_CAPTURE_STA<<16);//»ñè¡μ±Ç°μÄ2¶»ñÖμ.
Readystate=0;//
addr_data[30]=0x01;             /* éÏéyÑØ1yà′￡¬¼Æ3õÖμ */
}
else if(DoubleTime_flag==4)                         /* ÅD¶Ï±»¼ì±íêÇ·ñà′×îoóò»¸öéÏéyÑØ  */
{
StandSign2m1=TIM9->CCR1+(TIM9CH1_CAPTURE_STA<<16); /* éÏéyÑØ1yà′￡¬¼Æ×îoóÖμ */
Stand2WorkState=1;
if(Stand1WorkState&Stand2WorkState&Stand3WorkState&Stand4WorkState&Stand5WorkState&Stand6WorkState&Stand7WorkState)
{
DoubleTime_flag=0;
addr_data[30] = 0x0002;                /* ¼ì¶¨±êÖ¾íê3é￡¬¼Ä′æÆ÷μØÖ·±ØDë¿¿oó,ê1á|¿Øèí¼tÄüÅD¶¨±ê¶¨íê3é*/
addr_data[8] = 0x0002;                /* ¼ì¶¨×′ì¬ÖÃ2  */
Readystate=1;
}

TIM9->DIER&=~(1<<1);    //1Ø±Õ2¶»ñ1ÖD¶Ï
TIM9->DIER&=~(1<<0);    //1Ø±Õ¸üDÂÖD¶Ï
TIM9->CR1&=~(1<<0) ;//1Ø±Õ¶¨ê±Æ÷

}
if(StandSign2Num>=2)//·àÖ1ààËÆ0/0Ö®ààNot a Number′íÎó¼ÆËã
{
StandSign2m1=TIM9->CCR1+(TIM9CH1_CAPTURE_STA<<16);//
StandSign2m=(StandSign2m1-StandSign2m0);

addr_data2[6]=(Fpclk/(StandSign2m))*((StandSign2Num-1));             /* ±ê×¼±í2ÆμÂê  */
addr_data[68]=((u16 *)(& addr_data2[6]))[0];
addr_data[69]=((u16 *)(& addr_data2[6]))[1];

addr_data2[12]=(StandSign2Num-1);//Îaê2Ã′òaoí±»¼ì±íμÄê±¼ä×ö±è½Ï￡¿ÕaÑùμÄ½á1ûóDDTÕyòaê¶￡¬2»·ûoÏêμ¼ê
addr_data[44]=((u16 *)(& addr_data2[12]))[0];  /* ±ê×¼±í2Âö3åêy */
addr_data[45]=((u16 *)(& addr_data2[12]))[1];

addr_data2[18]=(StandSign2m)/(Fpclk);                      /* ±ê×¼±í2ê±¼ä */
addr_data[32]=((u16 *)(& addr_data2[18]))[0];
addr_data[33]=((u16 *)(& addr_data2[18]))[1];

}

}
}[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]void TIM9_CH1_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB2ENR|=1<<16;    //TIM9 ê±Öóê1Äü
RCC->AHB1ENR|=1<<4;    //ê1ÄüPORTEê±Öó
GPIO_Set(GPIOE,PIN5,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PD);//¸′óÃ1|Äü,ÏÂà-
GPIO_AF_Set(GPIOE,5,3); //PE5,AF3

TIM9->ARR=arr;    //éè¶¨¼ÆêyÆ÷×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
TIM9->

SC=psc; //Ô¤·ÖÆμÆ÷

TIM9->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 Ñ¡Ôñêäèë¶Ë IC1ó3éäμ½TI1éÏ
TIM9->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 ÅäÖÃêäèëÂË2¨Æ÷ 2»ÂË2¨
TIM9->CCMR1|=0<<10; //IC1PS=00 ÅäÖÃêäèë·ÖÆμ,2»·ÖÆμ

TIM9->CCER|=0<<1; //CC1P=0 éÏéyÑØ2¶»ñ
TIM9->CCER|=1<<0; //CC1E=1 ÔêDí2¶»ñ¼ÆêyÆ÷μÄÖμμ½2¶»ñ¼Ä′æÆ÷ÖD

TIM9->EGR=1<<0; //èí¼t¿ØÖÆ2úéú¸üDÂêÂ¼t,ê1D′è&#235

SCμÄÖμá￠¼′éúD§,·ñÔò½«»áòaμèμ½¶¨ê±Æ÷òç3ö2Å»áéúD§!
TIM9->DIER|=1<<1;    //ÔêDí2¶»ñ1ÖD¶Ï
TIM9->DIER|=1<<0;    //ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï
TIM9->CR1|=0x01; //ê1Äü¶¨ê±Æ÷2
MY_NVIC_Init(0,6,TIM1_BRK_TIM9_IRQn,4);//ÇàÕ¼2￡¬×óóÅÏè¼¶0￡¬×é2
}[/mw_shl_code]

l68715553 · 发表于 2018-7-27 13:36:22

问题已经解决了。由于脉冲频率太高了，导致定时器中断频繁，有个别漏掉的信号。现在已经修复了

l68715553 · 发表于 2018-7-27 13:47:10

对不住各位，后面的注释贴上来就乱码了。void TIM9_CH1_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)是定时器9的初始化函数，void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler(void)是TIM9的中断服务函数。Fpclk为定时器的采样频率，为1M。
addr_data2[6]=(Fpclk/(StandSign2m))*((StandSign2Num-1));为从第一个上升沿开始至今的频率
addr_data2[12]=(StandSign2Num-1);为所捕获的脉冲数量，上升沿捕获，脉冲数量=捕获数量-1。
addr_data2[18]=(StandSign2m)/(Fpclk); 为第一个上升沿开始至今的时间
提到的不准的问题，就是上面三个参数不准。
另贴出TIM5的源码，和这大同小异，仅在溢出情况下一个左移16位，一个左移32位。
[mw_shl_code=c,false]void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<3;    //TIM5 ê±Öóê1Äü
RCC->AHB1ENR|=1<<0;    //ê1ÄüPORTAê±Öó
GPIO_Set(GPIOA,PIN0,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PD);//¸′óÃ1|Äü,ÏÂà-
GPIO_AF_Set(GPIOA,0,2); //PA0,AF2

TIM5->ARR=arr;    //éè¶¨¼ÆêyÆ÷×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
TIM5->

SC=psc; //Ô¤·ÖÆμÆ÷

TIM5->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 Ñ¡Ôñêäèë¶Ë IC1ó3éäμ½TI1éÏ
TIM5->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 ÅäÖÃêäèëÂË2¨Æ÷ 2»ÂË2¨
TIM5->CCMR1|=0<<10; //IC1PS=00 ÅäÖÃêäèë·ÖÆμ,2»·ÖÆμ
if(addr_data[8] == 0x0005||addr_data[8] == 0x0001)//¸ßμçÆ½′￥·￠
{
TIM5->CCER&=~(1<<3); //CC1NP=0
TIM5->CCER|=(0<<1); //CC1P=0 ÏÂ½μÑØ2¶»ñ
}
else if(addr_data[8] == 0x0009)//¸ßμíμçÆ½¾ù′￥·￠
{
TIM5->CCER|=(1<<3); //CC1NP=1
TIM5->CCER|=(1<<1); //CC1P=1
}

TIM5->CCER|=1<<0; //CC1E=1 ÔêDí2¶»ñ¼ÆêyÆ÷μÄÖμμ½2¶»ñ¼Ä′æÆ÷ÖD

TIM5->EGR=1<<0; //èí¼t¿ØÖÆ2úéú¸üDÂêÂ¼t,ê1D′è&#235

SCμÄÖμá￠¼′éúD§,·ñÔò½«»áòaμèμ½¶¨ê±Æ÷òç3ö2Å»áéúD§!
TIM5->DIER|=1<<1;    //ÔêDí2¶»ñ1ÖD¶Ï
TIM5->DIER|=1<<0;    //ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï
TIM5->CR1|=0x01; //ê1Äü¶¨ê±Æ÷2
MY_NVIC_Init(0,4,TIM5_IRQn,4);//ÇàÕ¼2￡¬×óóÅÏè¼¶0￡¬×é2
}[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,false]void TIM5_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM5->SR;
if(tsr&0X01)//òç3ö
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
TIM5->SR=0;//Îñ±ØÇå3yÖD¶Ï±êÖ¾Î»
}
else if(tsr&0x02)//2¶»ñ1·￠éú2¶»ñêÂ¼t
{
StandSign1Num+=1;
TIM5->SR=0;//Çå3yÖD¶Ï±êÖ¾Î»
if(StandSign1Num==1)
{
// TIM3->CNT=0; //¼ÆêyÆ÷Çå¿Õ,CCR1òÑ±￡′æÖ®Ç°μÄCNTÖμ￡¬2»¿éÇå¿Õ
// TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;
StandSign1m0=TIM5->CCR1+(TIM5CH1_CAPTURE_STA<<32);//»ñè¡μ±Ç°μÄ2¶»ñÖμ.
Readystate=0;
addr_data[30]=0x01;             /* éÏéyÑØ1yà′￡¬¼Æ3õÖμ */
}
if(StandSign1Num>=2)//·àÖ1ààËÆ0/0Ö®ààNot a Number′íÎó¼ÆËã
{
StandSign1m1=TIM5->CCR1+(TIM5CH1_CAPTURE_STA<<32);//′Ëóï¾äóDÎêìa
StandSign1m=(StandSign1m1-StandSign1m0);

addr_data2[4]=(Fpclk/StandSign1m)*((StandSign1Num-1));             /* ±ê×¼±íÆμÂê  */
addr_data[26]=((u16 *)(& addr_data2[4]))[0];
addr_data[27]=((u16 *)(& addr_data2[4]))[1];

addr_data2[2]=(a/StandSign1m)*(StandSign1Num-1);//
addr_data[18]=((u16 *)(& addr_data2[2]))[0];  /* èô2»êÇ￡¬±ê×¼±íÂö3åêy */
addr_data[19]=((u16 *)(& addr_data2[2]))[1];

addr_data2[1]=(StandSign1m)/Fpclk;                      /* ±ê×¼±íê±¼ä */
addr_data[12]=((u16 *)(& addr_data2[1]))[0];
addr_data[13]=((u16 *)(& addr_data2[1]))[1];
}
}
}[/mw_shl_code]

l68715553 · 发表于 2018-7-27 14:19:19

将8个通道全部短接在一起输入1K频率的脉冲，测得结果如图片所示。
TIM2比其他定时器时间多1ms，为个人设置，并不是误差。其他所有定时器时间脉冲数和频率应和TIM5时间一样才对的。
有路过朋友提点意见吗？

l68715553 · 发表于 2018-7-27 14:21:44

这是10分钟后的结果，出现问题更严重了。

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