基于正点原子战舰板的双BTN7971电机驱动设计的问题

sailor · 发表于 2018-7-27 12:00:15

设计了一块BTN7971电机驱动来驱动直流电机，用的是战舰板STM32ZET6，输入两股pwm波，利用两股pwm波占空比的差值来驱动电机，可是pwm信号经过6N137光耦后会失真，就是下面这种情况已经排除了光耦损坏和焊接以及程序的问题，麻烦各位帮忙看看是什么问题，另附上驱动的原理图还有6N137的数据手册

波形图

驱动的原理图

数据手册链接 https://wenku.baidu.com/view/20fb40270722192e4536f6e8.html

正点原子 · 发表于 2018-7-30 02:05:09

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