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片子是atmega328 (uno r3)
定时器1初始化:
TCCR1B &= ~(1<<WGM13);
TCCR1B |= (1<<WGM12);
TCCR1A &= ~((1<<WGM11) | (1<<WGM10));
TCCR1A &= ~((1<<COM1A1) | (1<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (1<<COM1B0));
定时器2初始化:
TIMSK0 &= ~((1<<OCIE0B) | (1<<OCIE0A) | (1<<TOIE0));
TCCR0A = 0;
TCCR0B = 0;
TIMSK0 |= (1<<TOIE0);
这两个初始化具体都是什么意思,手册看了有点晕,看不太懂,小白只有一点stm32单片机的基础。帮忙都注释解释一下。谢谢
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