stm32f103串口接收数据解析的问题

Quantum

描述：生产测试装备把多个命令通过串口发给CPU，这些命令是有头有尾的。CPU通过解析这些命令来调用相关函数从而控制外设做出相应的动作，也有的命令是返回给生产测试装备的。   

思考：先把接收到的指令放在接收缓冲区中，然后读取缓冲区中的内容，调用相关函数。

问题：现在，头、尾和命令字都给了。1. 具体该怎样搭建这个解析的框架？2. 如何从接收缓冲区里读出命令字？3. 接收缓冲区的大小是由什么决定的？


本人菜鸟一枚，一旦牵扯到存储的东西，就晕头转向。哪位大神解答，谢谢~

warship

1、架构你其实已经有了，就差具体实现；
2、检查分析接收字符，核对头尾是否符合要求，符合则掐头去尾取出命令字；
3、接收缓冲不用太大，能够存储三五条命令足矣，串口速度不快或者传输不频繁的话，存储一两条就够了。

yanzhuangsongqi

可以参考下原子哥的例程

Quantum

warship 发表于 2018-7-25 20:21
1、架构你其实已经有了，就差具体实现；
2、检查分析接收字符，核对头尾是否符合要求，符合则掐头去尾取出 ...

谢谢您的回答。如果帧头是0xAA, 帧尾是0x0D, 那么依次左右移8位再赋给新的数组，然后对这个数组逐字节检查，如果0x0F是一个已经定义好的命令字，那检查到0x0F  CPU 就做出反应，是这样吗？

Quantum

yanzhuangsongqi 发表于 2018-7-25 19:40
可以参考下原子哥的例程

谢谢，请问该参考哪个例程？例程我还没有学完

Quantum

yanzhuangsongqi 发表于 2018-7-25 19:40
可以参考下原子哥的例程

谢谢，请问该参考哪个例程？例程我还没有学完

warship

Quantum 发表于 2018-7-25 20:56
谢谢您的回答。如果帧头是0xAA, 帧尾是0x0D, 那么依次左右移8位再赋给新的数组，然后对这个数组逐字节检 ...

干嘛要左右移8位，
如果规定帧头是0xAA, 帧尾是0x0D
检查正确就丢弃不管了，
直接取命令0x0F执行相应的动作就行了。

Quantum

warship 发表于 2018-7-25 20:59
干嘛要左右移8位，
如果规定帧头是0xAA, 帧尾是0x0D
检查正确就丢弃不管了，

//RX_BUF[MAX]是接收缓冲区，已经接收完了，就是说里面的东西已经写死，再按下面执行就达到了命令解析的目的了，对吗？
if(RX_BUF[0]!=0xAA)
{
     {printf("other\n");}//判断第一个元素不是0xAA
else
     {
      switch(RX_BUF[1]) //判断第二个元素是0x26还是0x0A
         {case 0x26:
              printf("0x26\n");
          break;
          case 0x0A:
              printf("0x0A\n");
          break;
          default:
          break;
     }
}

warship

Quantum 发表于 2018-7-26 12:05
//RX_BUF[MAX]是接收缓冲区，已经接收完了，就是说里面的东西已经写死，再按下面执行就达到了命令解析的 ...

不行，缓冲区中的第一个数不一定就是命令头，你要自己找头和尾的，设置头尾的目的就是防止解析错误和传输误码的

Quantum

warship 发表于 2018-7-26 12:14
不行，缓冲区中的第一个数不一定就是命令头，你要自己找头和尾的，设置头尾的目的就是防止解析错误和传输 ...

为什么不一定就是帧头，缓冲区不是协议已经定好的吗？另外，晚辈编程经验不足，不知道怎么掐头去尾怎么取命令，都停留在口头表述的层面，一旦写代码就懵。请不吝赐教，谢谢您~

warship

原子的串口例程是接收字符串，它以接收0DH，0AH即回车、换行作为结束标志，这样才可以做到缓冲区的第一个字符就是字符串的第一个字符。对于二进制的接收处理则靠分析解析，缓冲区仅起缓冲作用。如果你所收数据全是工整的标准头尾，可以简化解析，仿一下原子的例程，收到头就舍弃，作标记已经收到头，后边收到的正文才放进缓存，直到收到尾，清标记，准备收下一帧。这样，缓存的内容就完全是纯正文了。

zkevin8879

提供个我的之前项目文件，希望能帮到你，可能有些写的过于简单,modbus.txt文件只是名字叫modbus，并没有去按modbus去写，不要理解错了。usart.txt跟原子哥的有点类似但不一样 我是以0xFD为帧头，0xFA 0xFA为帧尾

Quantum

warship 发表于 2018-7-26 15:16
原子的串口例程是接收字符串，它以接收0DH，0AH即回车、换行作为结束标志，这样才可以做到缓冲区的第一个字 ...

很赞，明白了，谢谢~

Quantum

zkevin8879 发表于 2018-7-26 15:40
提供个我的之前项目文件，希望能帮到你，可能有些写的过于简单,modbus.txt文件只是名字叫modbus，并没有去 ...

好的收到，我学习学习，谢谢您~

hsdd

您好，我也想解析数据控制机械手

hsdd

可以交流一下么