C8T6的串口及编码器问题求助

Michael1 · 发表于 2018-7-24 20:16:58

我在驱动电机上遇到了问题，C8T6上加了PID和编码器，用串口总线控制，驱动接收串口总线的命令控制电机的转动；

现在的情况是，电池给总线供电后，必须要用J-link给c8t6重新下载后，才能接收主机通过总线传来的消息，控制电机的工作。
此时正常工作，拔掉J-link之后，c8t6复位也仍能正常工作。

但是当主控的开关关闭再打开之后，就不能正常工作了。
即问题是驱动板的c8t6每次必须带电下载之后才能正常工作。
我猜测可能是因为
电压供电不足，因为不接编码器是可以驱动电机的，加了编码器之后无法驱动，但驱动和主控板都是用电池接主控供的电，稳压到9V供电
串口总线卡死，因为主控目前的初始化比驱动初始化简洁很多，驱动卡死在了某个中断里，但我为主控加入了很多延时之后再发送，还是不能使用

求助各位大神，此问题怎么解决？十分感谢