RS232控制电机该如何写程序

417913086 · 发表于 2018-7-24 19:17:14

如题，自己买了一款伺服电机，可以输出位置速度等模式，但是需要RS232通信来控制，协议如图，希望原子哥简单指导一下，开发板是战舰V1.3，思路陷入僵局了，希望可以找到方向了。

正点原子 · 发表于 2018-7-25 01:35:46

你看看原始数据就知道了，根据你这个表，我估计就是这几个数字的组合。不难的。

417913086 · 发表于 2018-7-25 08:28:51

正点原子发表于 2018-7-25 01:35
你看看原始数据就知道了，根据你这个表，我估计就是这几个数字的组合。不难的。

我的想法使用一个Buffer来传递，一个buffer来做求和的判断，RS232传输应该可以的吧

午夜狼嚎 · 发表于 2018-7-25 10:00:28

电机是用相应的指令来控制的，RS232只是个通信作用，你只需要把它理解为参数的传递就行了，你只需要在电机端留出相应变量1，在控制端设置相应变量2，通过RS232将变量2的值传递给变量1就行了。

417913086 · 发表于 2018-7-25 20:24:35

午夜狼嚎发表于 2018-7-25 10:00
电机是用相应的指令来控制的，RS232只是个通信作用，你只需要把它理解为参数的传递就行了，你只需要在电机 ...

能理解，但是代码不知道从何开始写，能提供一个例程吗？可有偿

正点原子 · 发表于 2018-7-26 01:36:31

417913086 发表于 2018-7-25 08:28
我的想法使用一个Buffer来传递，一个buffer来做求和的判断，RS232传输应该可以的吧

一个buf就行了。

417913086 · 发表于 2018-8-1 10:57:02

正点原子发表于 2018-7-26 01:36
一个buf就行了。

谢谢原子哥，我现在已经修改了RS485的例程，把BUF直接定义成一组协议，已经实现了通信，现在有这么个问题，如果只使用速度模式，需要如下步骤发送数据，请问发送连续数据该如何编写。C:\Users\admin\Desktop\ZLAC706- RS232协议

417913086 · 发表于 2018-8-1 10:59:27

file:///C:/Users/admin/Desktop/ZLAC706-%20RS232%E5%8D%8F%E8%AE%AE/%E9%80%9F%E5%BA%A6%E6%A8%A1%E5%BC%8F.png

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