TIM4输出4路pwm控制舵机，初始化通道时遇到了一个问题

帅凯无敌

                 
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //pwm模式1
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =;       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设OC2
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在ccr上的预装寄存器
这程序是我在网上找的，第三句的函数我在原子的PWM实验里面没有看到，不知道是什么意思，我该怎么设置

帅凯无敌

没人吗

a3748622

真惨。。。几个小时了都没人理下。。。

a3748622

这个是设置CCR的，你可以理解为设置占空比。比如你定时器计数填充值是999，第三行填499，你就能输出占空比50%的PWM

帅凯无敌

a3748622 发表于 2018-7-25 18:24
这个是设置CCR的，你可以理解为设置占空比。比如你定时器计数填充值是999，第三行填499，你就能输出占空比5 ...

谢谢已经理解了