关于PID使用的问题

wql1095046181

在学习过程中，很多人利用PID控制水温来举例。在这里他们对PID参数的期望值设置的一个定值（也就是我们要维持的温度）。但是我发现有的人在运动的小车中也使用PID，来控制小车转向。所以我现在就在想PID控制可不可以利用到一个自由摆激光定位这个系统中。但是我发现自由摆在运动过程中，舵机的PWM占空比是一直在变化的。然后，在这个过程中我们期望值如何设置。

正点原子

帮顶

xiaobu

我觉得不可以，你也说了，是自由摆激光定位，而PID是控制算法，就是最终让系统达到某个稳定值，和你想实现的定位没什么关系的，我听说的PID用在小车上都是平衡小车，让其最终达到稳定，控制小车转向的没了解过，能说说吗？