stm32F103zet6程序下载后，给入信号后不能正常使用（以前可以）

游丝易牵

程序下载完成后，程序不运行，更改初始化库函数的时候他可以改变引脚电平，但是在程序中修改电平，引脚电平不改变

323232

游丝易牵 发表于 2018-7-26 12:52
主要是程序太大了，怕粘起来太多

既然知道问题出在这里了，就仔细排查吧，你可以看最后程序停在哪里了

323232

你确定。。while1里套while1

qiuzhicheng

有没有使能GPIOD的时钟

游丝易牵

323232 发表于 2018-7-24 08:47
你确定。。while1里套while1

因为第一个while下面还有其他程序，我只是试试其中一个引脚，因为整个程序都不运行了

游丝易牵

qiuzhicheng 发表于 2018-7-24 08:55
有没有使能GPIOD的时钟

        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);         //使能PB,PE端口时钟

qiuzhicheng

初始化函数调用了吧？PD9是led灯吗？

游丝易牵

qiuzhicheng 发表于 2018-7-24 09:03
初始化函数调用了吧？PD9是led灯吗？

我做的PD9是给机器人供电的（用光耦）只是一个电平输出，高则导通给电，低则断电
，初始化函数调用了，在主程序里调用的】

游丝易牵

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
//#include "motor.h"
#include "sensor.h"
#include "usart2.h"
#include "rssi.h"       
#include "contorl.h"
#include "hmi.h"
#include "myiic.h"
#include "24cxx.h"
#include "usart3.h"
#include "adc.h"
#include "action.h"
#include "stmflash.h"
#include "stm32f10x_it.h"
#include "servo.h"
#include <string.h>

u8 i=0;
void action(void);
void Move(u8 dir,uint16_t left,uint16_t right);
void send_motor_speed(u16 left,u16 right);
void Stop(void);
void delay_s(u8 s);
void yao_shaizi(void);
void Steering_engine_sends(u8 first,u8 second);
void uart4_send_str( char *str );
void connect_f4(void);
//舵机板命令发送 first 舵机板0  second 舵机板1
u8 sing_song=0;
u8 ready=1;
u8 talklength = 0;
u8 talkbuf[10];
u8 Morra_buf[10];
u8 Morralength=0;
u8 Bluetooth=0;
u8 speak_flag=0;
extern u8 time_num,tim6_s_use1,tim6_s_use2;
extern int my_timer1_count;
extern u8 USART4_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
extern u16 USART4_RX_STA;       //接收状态标记       
_Bool low_power_flag;
_Bool connect_f4_flag;  //与舵机控制板建立连接标志
int main(void)
{
//    Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
        delay_init();             
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    servo_init();       
        Adc_Init();
        uart_init(9600);       
//        TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
        LED_Init();             
        Sensor_Init();//传感器接入
        Contorl_Init();
        USART2_Init(115200);
        USART3_Init(9600);//语音
        AT24CXX_Init();
        HMISendstart();          //为确保串口HMI正常通信
        TIM6_Base_Init(10);   //定时1秒作为动作基数      //1ms中断
        All_clear();
        Show_rom_num();
//        action();
   connect_f4(); //与舵机控制板建立连接
        while(1)
        {
    while(1)
                {
                        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9);delay_ms(1000);
                        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9);delay_ms(1000);
                        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9);delay_ms(1000);
                        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9);delay_ms(1000);
                }

323232

调试看看程序有没有进去

游丝易牵

323232 发表于 2018-7-24 09:45
调试看看程序有没有进去

应该是进去了，因为程序里面更改库函数，是好使的

ownbest

单步调试看看，应该是程序卡死在某个地方了，比如某个初始化函数中有while等待语句，导致程序没有进入主程序

323232

不是不要说应该 啊...在你那个主函数里的 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9);delay_ms(1000);这里设个断电  全速执行看看能不能到这里

游丝易牵

323232 发表于 2018-7-24 11:06
不是不要说应该 啊...在你那个主函数里的 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9);delay_ms(1000);这里设个断电   ...

好的，谢谢，我试一下

游丝易牵

323232 发表于 2018-7-24 11:06
不是不要说应该 啊...在你那个主函数里的 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9);delay_ms(1000);这里设个断电   ...

试了，里面有个   connect_f4();  把他屏蔽了，就能正常运转，但是现在需要他，加上他后把F4和它连接上，就不能运行了

正点原子

游丝易牵 发表于 2018-7-24 16:05
试了，里面有个   connect_f4();  把他屏蔽了，就能正常运转，但是现在需要他，加上他后把F4和它连接上， ...

仿真找问题

323232

游丝易牵 发表于 2018-7-24 16:05
试了，里面有个   connect_f4();  把他屏蔽了，就能正常运转，但是现在需要他，加上他后把F4和它连接上， ...

你看不是找到问题了么              你可以把程序贴出来 大家给你找找问题     你也可以自己在这个函数里调试 看看问题根本所在

游丝易牵

323232 发表于 2018-7-25 10:51
你看不是找到问题了么              你可以把程序贴出来 大家给你找找问题     你也可以自己在这个函数里 ...

主要是程序太大了，怕粘起来太多