[其他] mpu6050加速度数据信号的处理

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hellove

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发表于 2018-7-23 19:32:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

以为惯导模块mpu6050简单，越做不会的越多，用32板输出的原始加速度和角速度信息，经matlab 看波形，噪声太多，不知道如何滤波，目前卡在这里，，，，突然又想到，加速度信息还要把重力加速度的影响给消掉，小车还好，要是飞行器的话，角度时刻在变，就不知道怎么消掉了，论坛的大神能不能给点意见。。。刚接触这个还不懂。。。。。

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