关于STM32中断优先级分组的科普，初学者常见问题解答(Q&A)

warship

CM3内核集成了强大的NVIC（可嵌套的向量中断控制器），
权威指南中介绍它就花了大量篇幅，
要把整个NVIC完全搞懂也不容易，
我也只学习了一点皮毛，
对于初学者来说，中断优先级分组及中断优先级设定这种基本问题是绕不开的，
刚接触NVIC的同学对此常有疑问，
本帖仅仅针对STM32中断优先级分组这一个方面，
给初学者科普一下这方面的常见问题，
老手请绕道，不过欢迎进来交流。
也可以提新的问题，我所知道的尽量解答。

warship

问题五：优先级分组是如何定义的？
答：前面已经明确了优先级分组的意义。那么CM3具体是如何来规定优先级分组的呢？
我们说过，全集的CM3是用8位来配置优先级的，即：给每个中断配发8位的身份证
这8位中用几位来表示抢占级，用几位来表示响应级，就由分组来进行规定。
总共8位，分成两段，只须规定从第几位分界就可以了。显然一共有8种分界方法，方法n分别对应从这8BIT的BITn处作为分界起始点。具体如下：，
方法0：从BIT0处进行分组，即BIT0代表子优先级，BIT1-7代表抢占优先级
方法1：从BIT1处进行分组，即BIT0、1代表子优先级，BIT2-7代表抢占优先级
方法2：从BIT2处进行分组，即3位子优先级，5位抢占优先级
方法3：从BIT3处进行分组，即4位子优先级，4位抢占优先级
方法4：从BIT4处进行分组，即5位子优先级，3位抢占优先级
方法5：从BIT5处进行分组，即6位子优先级，2位抢占优先级
方法6：从BIT6处进行分组，即7位子优先级，1位抢占优先级
方法7：从BIT7处进行分组，即8位子优先级，0位抢占优先级

warship

问题六：在一个系统（软件工程）中，可以有不同的优先级分组吗？
答：先明确地告诉初学者，不可以！！！
这是初学者疑惑最多的地方，从问题五中我们知道，所谓分组是定义中断系统给每个中断配发的8位身份证中，
哪几位代表抢先级，哪几位代表响应级的。全系统必须有且只有一套标准，否则就乱套了。
就像我们的身份证，一旦规定前6位代表地区，后8位代表生日后，大家都一样，否则就无法统一解读了。
之所以有很多人有此疑惑，就是顾名思义惹的祸，“优先级分组”不是把我们现有的中断按优先级进行分组，只是一种如何解释8位优先级比特含义的方法号，全系统只能规定一次，就像我们发身份证之前，先总体看看地区需要占几位，生日需要占几位，作出统一规定，然后就依此给每个人编身份证号了。中间不能再变。
前面说了，分组方法有8种，在CM3中用3BIT来表示，分别用000－111代表上楼中的方法0－方法7， 这3比特我们一般需要在主程序刚开始的时候进行设定，告诉系统我准备采用分组方法几，库函数中有一个函数叫做NVIC_PriorityGroupConfig（）用来配置优先级分组，就是干这事儿的。如果采用寄存器编程，直接设置SCB->AIRCR的BIT10:8这3位就可以了。

只有一个优先级分组，只有一个优先级分组，只有一个优先级分组！！！ 重要的事情说三遍。
一个程序中只设一次优先级分组！！！ 当然，必须指出，技术上，程序中途是可以改变优先级分组的，但必须知道，这个改变是全局性的，后面的改变将清除前面的定义，所有的各个中断优先级设定都会按照新的分组设定进行重新解读，除非你是高手且有不得已的特殊需求，否则没有人这么做的。

warship

问题三： 中断优先级设置是如何表示优先级的？
答：问题二中我们说，每个外部中断由8比特来表示自己的中断优先级。
那么，这8比特的表示范围就是0－255即共有256种取值，可以表达256种不同的优先级。
ARM规定，优先级的取值越小，优先级别越高。 即0最高（系统内部还有级别更高的几个负数优先级的，这是特殊情况，本帖不讨论），255最低。
如果只是简单这么定义的话，就比较好理解了，初学者也不会有种种的疑问了。
这种表示方法总体是对的，但太粗线条了。它只是简单把中断分成了256级，级数太多，没有主次，不方便使用和管理。
就像社会上有256个人，每个人都不同级别一样，估计你会眼花缭乱。
怎么办？那就是先分阶层，阶层内再分子级的分层管理。 如先分统治阶层、奴隶主、奴隶等，同一阶层再区分小级别。
这样，就引入了分组的概念，先规定一下，这8比特怎么用？ 用几比特表示阶层，用几比特来表示小级别。
就像我们的身份证一样，规定几位表示地区，几位表示生日等等。

warship

问题二： 每个中断都有优先级设置， 它是什么样的？ 存放在什么地方？
答：每个中断都有优先级设置，除了系统内核的中断外，STM32还可以有多达240个外部中断。
这240个外部中断，都可以由用户自由设置优先级，由8位即一个字节来表示。
由系统内核中的240个寄存器来存放，每个寄存器宽度为8比特。
NVIC->IP[240]可以理解是一个以中断通道号为下标索引的240个元素的u8寄存器数组。（没学之前，我还真不知道内核中有这么多的寄存器）。
由于用户的需求不同，ARM可以允许具体的芯片对中断级数进行简化，只实现这8位中的高几位。
比如：我们常用的STM32芯片，就只实现了一半，即高4位。
所以，在我们常用的STM32芯片中，这240个宽度为一个字节的寄存器都只有高4位有效！ （没学之前，我还真不知道内核中的寄存器还这么浪费！哈哈）

SGDH666

warship 发表于 2018-12-24 22:11
实际上问题13已经讲得很清楚了，
复位后，000代表分组方法0，不是分组0，
参考问题七，方法0表示从BIT0 ...

明白清楚了，谢谢楼主耐心赐教。我把概念理解错了，谢谢又get明白一个点

warship

问题八：如何设置系统的优先级分组？
答：一个系统，优先级分组只须设定一次，那么应该如何设定呢？
当然是根据整个系统的需求来综合考虑了。
还是以身份证为例，在发放身份证之前，我们要总体考虑全国要分多少个区域，然后确定地区需要设置几位数才够。
在4位的优先级系统中，给每个中断的身份证只有4个有效位，我们需要在这4位中，需要分成用几位表达抢占优先级，用几位表达响应优先级。总体来看，各个中断需要拉开层次，等级分化多，就让抢占位多配一些；各个中断彼此都差不多，无须分三六九等，就让抢占位少配一些；一般原子的例程中是取了折中，统一采用分组2，即抢占和响应各占2位，这里就有0－3共四级抢占，0－3共四级响应，总体设定后，对于每个具体的中断，则根据实际需要，在可选范围内分配抢占级和响应级。

warship

问题四：优先级分组是什么意思？
答：首先，你必须先明白了上楼的问题三，分组的引入需求。
说白一点，就是给每人发了一张身份证，所谓分组就是一个规定：如何去解释这身份证号码的含义，比如哪几位表示地区，哪几位表示生日。
每一个中断的优先级就是它在中断系统中的身份证，这个身份证有8位，要分成两段，一段用来表示自己的阶层，一段用来表示自己在同一阶层中的小级别。用STM32的说法，分别叫做抢占优先级和响应优先级（后者常称为子优先级），当你申请中断时，系统要查验你的身份证，看人下菜碟，抢占优先级高的，顾名思义可以有权打断正在享受服务的抢占优先级低的中断，抢占优先级一样的，才去看响应优先级，虽然不能强行打断，但大家都在排队等待服务时，可以插队，即优先得到响应。
这个所谓的“优先级分组”就是明确规定这8位中，用哪几位表示抢占，哪几位表示子优先级别的。

warship

问题十三：系统复位后，STM32中断优先分组是什么样的？
系统复位之后，会将NVIC内核寄存器SCB->AIRCR的BIT10:8这三位变成000，也就是说默认采用分组方法0：从BIT0处进行分组，即BIT0代表子优先级，BIT1-7代表抢占优先级。具体在实际为4位的优先级系统中，则4位全都是抢占优先级，没有子优先级。

这样的话，抢占优先级范围为0－15共16级，0级响应优先级，所以开机不设定优先级分组也是可以工作的。此时，任意两个中断之间都是抢占关系（当然只有数值低的中断才能抢占数值高的中断了，注意数值越低越优先），你后面在给每个中断分配优先级时，抢占优先级可以在0－15内选择，无须设置响应优先级，假如这种优先级分组可以满足你全系统的实际要求，开机不设置优先级也无妨的。

这个是全局性的系统分组，至于各个中断通道，其代表自身优先级的4BIT都被复位为0，包括我们常用的系统嘀哒SYSTICK也是0，即都是最高优先级。

warship

筑梦233 发表于 2018-7-22 17:58
顶顶顶，好贴，解决了我的好多疑惑。

谢谢支持，有用就行。

warship

问题十一：两个不同的中断，优先级可以设置完全一样吗？
答：可以。
实际上，我们常用的STM32是用4位来区分优先级的。共可设16种不同的优先级，而我们可用的中断远不止16种，
所以当系统用到的中断数多于16种时，也不得不重复了。这时候，完全相同优先级的两个中断根据硬件的排序来决定谁先得到服务，具体查阅有关手册。
如果真的优先级数不够用时，我们可以把无所谓谁先谁后的两个中断设置为完全相同的优先级。

warship

问题一、为什么要设置中断优先级？
答：中断，在STM32中也称之为异常，就是说程序必须中断正常的执行流程，处理各种临时发生的异常情况。
当同时发生几种不同的异常情况时，先去响应哪个？ 需要设置优先级。
当正在处理异常时，又发生了情况更紧急的异常时，需要设置优先级，使更高级的中断可以打断正在执行的低优先级服务。
种种需求，必须把各个中断分出三六九等，这就是中断优先级。每一个中断都有自己的优先级设定，这个相当于它在整个中断系统中的身份证，服务卡。

warship

问题七：我们常用的4BIT优先级，分组是如何定义的？
答：前面提到过，CM3的内核是规划了用8位来表示优先级。但又允许具体的厂家可以部分实现，
这样就出现了我们常用的STM32芯片都打了对折，即只用4位来表示优先级为了最大限度的方便移植，ARM为了各系列芯片能够兼容并蓄，
定义了具体芯片的裁减原则，
可以从LSB（最低位BIT0）开始进行裁减，即：可以不实现低位，但高位必须实现。
比如只实现4位，则只有BIT7－4有用，其它位无用
但分组定义方法仍套用8位全集的，即如下：

方法0：从BIT0处进行分组，即BIT0代表子优先级，BIT1-7代表抢占优先级
方法1：从BIT1处进行分组，即BIT0、1代表子优先级，BIT2-7代表抢占优先级
方法2：从BIT2处进行分组，即3位子优先级，5位抢占优先级
方法3：从BIT3处进行分组，即4位子优先级，4位抢占优先级
方法4：从BIT4处进行分组，即5位子优先级，3位抢占优先级
方法5：从BIT5处进行分组，即6位子优先级，2位抢占优先级
方法6：从BIT6处进行分组，即7位子优先级，1位抢占优先级
方法7：从BIT7处进行分组，即8位子优先级，0位抢占优先级
由于BIT0－BIT3厂家没有实现功能，这个时候以上方法3－方法0的实际效果是一样的，
都是BIT4－7为抢占级，
只有从方法4 开始才会体现出区别，
小于等于方法3，子优先级实际位数都是0（如：方法3理论上是定义了4位子优先级，参见上面的定义），
因这些位不存在（厂家没有实现功能），可看作理论上有，实际上没有
方法4：从BIT4开始表示子优先级，即1位（理论上是5位）子优先级，3位抢占优先级
方法5：从BIT5开始表示子优先级，即2位（理论上是6位）子优先级，2位抢占优先级
方法6：从BIT6开始表示子优先级，即3位（理论上是7位）子优先级，1位抢占优先级
方法7：从BIT5开始表示子优先级，即4位（理论上是8位）子优先级，0位抢占优先级



这样，对于4位优先级的系统，则实际退化成只有五种分组：
分组4：从BIT4开始表示子优先级，即0位子优先级，4位抢占优先级（对应上面的方法3，设置SCB->AIRCR的BIT10:8为011）
分组3：从BIT4开始表示子优先级，即1位子优先级，3位抢占优先级（对应上面的方法4，设置SCB->AIRCR的BIT10:8为100）
分组2：从BIT5开始表示子优先级，即2位子优先级，2位抢占优先级（对应上面的方法5，设置SCB->AIRCR的BIT10:8为101）
分组1：从BIT6开始表示子优先级，即3位子优先级，1位抢占优先级（对应上面的方法6，设置SCB->AIRCR的BIT10:8为110）
分组0：从BIT5开始表示子优先级，即4位子优先级，0位抢占优先级（对应上面的方法7，设置SCB->AIRCR的BIT10:8为111）

warship

问题九：在设置具体的中断优先级时，如果超出了设置范围会如何？
答：一个系统，优先级分组设定之后，其抢占优先级及响应优先级的数值范围也就确定了。
比如在4位的优先级系统中，如果设定了采用分组2，即抢占和响应各占2位，就有0－3共四级抢占，0－3共四级响应，对于每个具体的中断，则根据实际需要，在可选范围内分配抢占级和响应级，不要超出范围。如果超出会怎样呢？比如我设某中断的抢占级为5，响应级为7，调用库函数时，一般会根据优先级分组设定的位数要求，从最低位开始进行截取，由于抢占和响应各占2位，如果设置抢占级为5，即0101截取低两位为01即＝1；如果设置响应级为7，即0111截取低两位为11即＝3 。这样的结果，不知道是不是符合你的预期就不得而知了。

warship

问题十：如果我不设置优先级分组会如何？
答：一般程序会在时钟初始化之后就设定一个优先级分组，如果不设置，会如何呢？
系统复位之后，会将NVIC内核寄存器SCB->AIRCR的BIT10:8这三位变成000，也就是说默认采用分组方法0：从BIT0处进行分组，即BIT0代表子优先级，BIT1-7代表抢占优先级。具体在实际为4位的优先级系统中，则4位全都是抢占优先级，没有子优先级。

这样的话，抢占优先级范围为0－15共16级，0级响应优先级，所以开机不设定优先级分组也是可以工作的。此时，任意两个中断之间都是抢占关系（当然只有数值低的中断才能抢占数值高的中断了，注意数值越低越优先），你后面在给每个中断分配优先级时，抢占优先级可以在0－15内选择，无须设置响应优先级，假如这种优先级分组可以满足你全系统的实际要求，开机不设置优先级也无妨的。

筑梦233

顶顶顶，好贴，解决了我的好多疑惑。

warship

问题十二： STM32有多少个中断？
答：CM3内核中断有16个，实际芯片大概实现了8个左右，这些中断一般是系统级的中断，优先级较高（也有优先级低的，如Systick），没有在本帖前述问题的讨论范围之列。
除此之外的，通称为外部中断（注意不要与EXTI外部线中断搞混了），最大外部中断数可达240个之多。
但实际的芯片没有实现这么多，根据具体芯片的不同，大约在68个（有的是60个）左右。

warship

还有新的问题吗？

warship

关于SYSTICK中断优先级的讨论
http://www.openedv.com/forum.php ... =1&extra=#pid862314
SCB->SHP[11]即为SYSTICK的中断优先级
其它系统异常的优先级寄存器为：
存储器管理 fault 的优先级：   SCB->SHP[0]  
总线 fault 的优先级：SCB->SHP[1]
用法 fault 的优先级：SCB->SHP[2]
SVC 优先级：SCB->SHP[7]
调试监视器的优先级：SCB->SHP[8]
PendSV 的优先级：SCB->SHP[10]

筑梦233

感谢楼主

嘀嗒

谢谢楼主精心列举解答问题，解决了我许多困惑。

warship

嘀嗒 发表于 2018-8-1 23:08
谢谢楼主精心列举解答问题，解决了我许多困惑。

感谢支持，欢迎来提问，知无不言，哈哈。

大力水手PP

谢谢谢谢·

陈皮皮

哇 感谢楼主 讲得很详细

bg2ixd

warship 发表于 2018-7-23 20:49
问题十一：两个不同的中断，优先级可以设置完全一样吗？
答：可以。
实际上，我们常用的STM32是用4位来区 ...

感谢搂主，正在努力学习中。

warship

问题十四：最高的优先级是0吗？
答：我们前面说了，STM32常见芯片是以4位来表达优先级的，所以共有16个不同的优先级。
其值越小则优先级越高，那么最高优先级就是0了。对于240个外部中断来说就是如此，但是
系统内核为自己留了后手，其中有几个比0的优先级还高，是负值，并且这些为负值的优先级还是固定的，
用户无法对此进行重新设置。分别是复位的优先级最高，为－3， 不可屏蔽中断次之，为－2，
硬件故障再次之，为－1
详见下表：

warship

问题十五：如何读懂楼上的这张表？
答：楼上的这张表，又称为中断向量表，我们在编程手册中可以看到，不同的芯片可能略有不同。
表中列出了系统可用的所有中断（楼上的图只截取了前面的局部，后面的略去了），
其中最靠前的深色部分，是CM3系统内核保留的内部异常；
后面浅色部分（“位置”一栏从0开始）就是我们用户使用的外部中断（外部中断是相对内部中断而言的，请注意我们常说的外部中断EXTI应该称之为外部线中断）了。



下面我逐栏讲解一下：
第一栏：“位置” 是系统的中断通道编号值IRQn，我们见到是从0开始的，最大可达239（实际芯片实现了大约60多个）
            0之前上表没有标示，实际可以依序填写-1、-2、-3、-4等等。
            这个IRQn是严格排序的，系统对各中断优先级寄存器的检索，中断向量的查表就是以此为索引的。
第二栏：“优先级” 就是我们本帖所讲的重点了，每一个中断都有其优先级，
            不过，此表中只有为负数的三个中断的优先级是真实值（并且是固定不可改变的）。其它从0开始的优先级并不表示真正的优先级值，
            因为0以上的优先级值范围只能有0到15，这里全表列到了好几十。所以本表中优先级一栏0以上的值仅表示各中断的优先级排序，
            其唯一的意义是： 当优先级设置完全相同时，序号小的会更优先一些而已。
第三栏：“优先级类型” 显示优先级值是否可变。 这一栏比较简单，只有三个负数优先级是固定值，其它各中断都可由用户编程进行调整。
第四栏：“名称” 这个不用解释了。我们采用库函数时一般对应名称为“????_IRQn”，前面的？是名称对应的字母，如：外部线1中断为“EXTI1_IRQn”
第五栏：“说明” 这个也不用再说明了。
第六栏：“地址” 这个就是大名鼎鼎的所谓中断向量了，是各中断的中断服务函数入口地址。当发生中断时，系统就查这个表进入相应的中断服务程序。

YHJD

感谢分享

xiao19344859

warship 发表于 2018-7-22 16:38
问题七：我们常用的4BIT优先级，分组是如何定义的？
答：前面提到过，CM3的内核是规划了用8位来表示优先级 ...

感谢楼主的解惑，
一直有几个问题让我困扰,望楼主解答
第一各问题  SCB->AIRCR(楼主的意思是这个是设置优先级分组寄存器)
这个寄存器楼主是怎么找到的，我在STM32中文参考手册没找到  在CM3技术手册中也没有找到这个寄存器
第二个问题   中断优先级序号在那个寄存器设置，同样在SCB->AIRCR这个寄存器设置吗？设置的的是4  5  6  7位吗，可我还是回到第一个问题了，我找不到手册中的SCB->AIRCR 寄存器描述



以下是我的理解：
设置好了优先级分组，但是还没有设置好优先级序号，  
如：分组2，即2位子优先级，2位抢占优先级（对应上面的方法5，设置SCB->AIRCR的BIT10:8为101)，这里我也能看懂，2位抢占优先级和2位子优先级  也就是抢占优先级可以设置成 00的时候，子优先级还可以设置成00 01 10 11四种模式  
同时抢占式优先级设置成01的时候 同样子优先级同样还可以设置成00 01 10 11四种模式，

warship

xiao19344859 发表于 2018-9-17 21:52
感谢楼主的解惑，
一直有几个问题让我困扰,望楼主解答
第一各问题  SCB->AIRCR(楼主的意思是这个是设置 ...

http://www.openedv.com/forum.php ... 8%CD%FE%D6%B8%C4%CF

warship

xiao19344859 发表于 2018-9-17 21:52
感谢楼主的解惑，
一直有几个问题让我困扰,望楼主解答
第一各问题  SCB->AIRCR(楼主的意思是这个是设置 ...

有一本书叫做CM3权威指南，链接见楼上。
对分组的理解你是对的，在SCB->AIRCR的BIT10:8这3位中设置，并且只有这一处。
对于优先级，你的理解也是对的，但不是在4  5  6  7位，
每一个具体的中断都要设置独立的优先级，光这4位怎么够。
内核中有一群庞大的寄存器组，就是用来干这事儿的，参见本主题的问题二（在第3楼）。

agelarui

亲，请问SCB->AIRCR的BIT10:8 ，3位。但是分组为什么说4位，另一位在哪里？

agelarui

agelarui 发表于 2018-10-13 09:33
亲，请问SCB->AIRCR的BIT10:8 ，3位。但是分组为什么说4位，另一位在哪里？

The PRIGROUP field indicates the position of the binary point that splits the PRI_n fields in
the Interrupt Priority Registers into separate group priority and subpriority fields.

agelarui

agelarui 发表于 2018-10-13 09:36
The PRIGROUP field indicates the position of the binary point that splits the PRI_n fields in
the ...

SCB->AIRCR的BIT10:8 设置分割点的位置，而设置寄存器在 PRI_n field里面 ，请问PRI_n field在哪里

warship

agelarui 发表于 2018-10-13 09:38
SCB->AIRCR的BIT10:8 设置分割点的位置，而设置寄存器在 PRI_n field里面 ，请问PRI_n field在哪里

看问题二

warship

agelarui 发表于 2018-10-13 09:36
The PRIGROUP field indicates the position of the binary point that splits the PRI_n fields in
the ...

Please read the answer for question No.2 carefully.

douxiaolingyun

顶一下

ningyonggan

必须顶一下！！！

ypmzl111

顶一个

的5

楼主很强，
顶一下

satine

warship 发表于 2018-7-22 15:29
问题四：优先级分组是什么意思？
答：首先，你必须先明白了上楼的问题三，分组的引入需求。
说白一点，就 ...

请问：抢占优先级相同、子优先级不同时，没有强行打断的情况下，子优先级数值越小的先执行吧？

warship

satine 发表于 2018-12-6 13:50
请问：抢占优先级相同、子优先级不同时，没有强行打断的情况下，子优先级数值越小的先执行吧？

是的。

SGDH666

warship 发表于 2018-7-22 17:47
问题十：如果我不设置优先级分组会如何？
答：一般程序会在时钟初始化之后就设定一个优先级分组，如果不设 ...

楼主讲解的非常详细准确，但是我对这楼有一点有一点疑问。内核寄存器SCB->AIRCR的BIT10:8这三位变成000，其实就是该寄存器的reset value为0xFA05 0000。但是查阅PM0056手册page135，默认值为000时 没有标明分组为0的方式。 请求楼主大大解惑一下。。。。

bucker

的确是好贴。我还有2个疑问，
1   假如几个中断需要设置优先级，前面几个设置为一个分组，后面一个输入出现失误选了另一个分组，会出现什么情况；
2   接上面，中间设错了分组，后面的是正确的分组，又会是什么情况。

warship

SGDH666 发表于 2018-12-20 11:23
楼主讲解的非常详细准确，但是我对这楼有一点有一点疑问。内核寄存器SCB->AIRCR的BIT10:8这三位变成000， ...

复位后的情况，请认真看问题13的解答。

warship

bucker 发表于 2018-12-20 23:43
的确是好贴。我还有2个疑问，
1   假如几个中断需要设置优先级，前面几个设置为一个分组，后面一个输入出 ...

1、所谓分组是对优先级ID的一种解释方式，任一时刻只能有一种解释方式，也就是分组的设置只能有一次，如果后面再误设一次，则按新的解释方式来解释所有的优先级ID
2、以最后一次的分组设置解释一切。请认真看问题六

brucewoo

warship 发表于 2018-7-22 15:29
问题四：优先级分组是什么意思？
答：首先，你必须先明白了上楼的问题三，分组的引入需求。
说白一点，就 ...

谢谢科普。
是否就是这样理解：

1，抢占优先级相同的两个中断A和B，如果A已进入中断服务函数，而B发生中断，这时即使B的子优先级高于A的子优先级，B也不能打断A的中断服务函数。

2，假如B的抢占优先级高于A，则B就可以打断A的中断服务函数，运行B的中断服务函数。

对吗？

warship

brucewoo 发表于 2018-12-22 00:03
谢谢科普。
是否就是这样理解：

理解正确。

SGDH666

warship 发表于 2018-12-21 22:28
复位后的情况，请认真看问题13的解答。

我的疑问就是复位后BIT为000后，对应的分组为默认分组方式，但是000对应的就是分组0的方式吗？求指教

warship

SGDH666 发表于 2018-12-24 20:32
我的疑问就是复位后BIT为000后，对应的分组为默认分组方式，但是000对应的就是分组0的方式吗？求指教

实际上问题13已经讲得很清楚了，
复位后，000代表分组方法0，不是分组0，
参考问题七，方法0表示从BIT0处进行分组，即BIT0代表子优先级，BIT1-7代表抢占优先级
接着看问题七下面的详细描述，
我们现用的芯片实际只有4BIT优先级位，方法0－方法3都退化成了分组4
分组4：就是从BIT4开始表示子优先级，即0位子优先级，4位抢占优先级这个分组4就是芯片复位后的优先级分组定义， 4个BIT全部被解释成抢占优先级。